むろん居眠り運転の話ではなく、長距離のドライブなどで車の中で仮眠をとる時や車中泊となる時の話です。
最近はＲＶ車も多く、フラットベッドの環境で眠れる車も多いと思いますが、今回はあくまでも普通車の話です。
大きく分けて、運転席（又は助手席）を倒して寝る方法と、後部座席に寝る方法とがあるかと思います。
車の特性やその人の体格、眠る時のクセ等によっても違ってくると思いますが、たまたま私の車や体格の場合、以下のメリットやデメリットが挙げられ、その時の状況に応じて使い分けます。
基本的には仮眠程度なら助手席側に移動しシートを倒して寝る事もありますが、車中泊のようにより熟睡を必要としたり長時間睡眠となったりする場合、後部座席で寝る事が多いですね。
みなさんの場合はいかがですか？
あ、彼女（又は奥さん？）と一緒に寝るってのはナシね（笑）
あくまでも独り寝で、次の運転に備えて如何に「睡眠」をとるかの話です（＾＾；
１．運転席（又は助手席）で寝る場合
・メリット
足を伸ばして眠れる
枕代わりのものが不要
・デメリット
寝返りを打ちにくい（特にうつ伏せでは眠れない）
体全体が比較的フラットになりにくい
２．後部座席で寝る場合
・メリット
体全体が比較的フラットな体勢
比較的寝返りを打ちやすい
・デメリット
足を伸ばしにくい
枕代わりとなるものが欲しくなる