丸の内にある平城。烏城とも呼ばれる。１５０４年（永正１）小笠原氏の一族島立貞永が築城した深志城に始まるといわれる。
後、小笠原長時・武田信玄を経て小笠原貞慶が旧領を回復、城を修築拡張し松本城と改称した。