バニラシロップを入れたスチームミルクに、エスプレッソショットを加えて、フォーム ミルクの上からスターバックスオリジナルのキャラメルソースを飾ったドリンク。
スチームミルクにエスプレッソでシミ（マキアート）を付けたものをラテマキアートと呼ぶが、キャラメルソースの風味が特徴的なので、キャラメルマキアートと名付けられたと考えられる。
簡単に味を説明すれば、バニララテにキャラメル風味をプラスしたものであるが、なかなか濃厚なキャラメルソースは主張も強く、甘いもの好きの人気はカフェモカと二分する。

1999年のクリスマスプロモーションと共に定番メニューとして登場したが、販売前からカスタムオーダーで注文するファンが急増し、お店側も対応に苦労していたようだった。