工作教室

超信地旋回もできる２ＣＨ戦車用アンプ

最近の２ＣＨ送信機はスティック式でも、両スティックを上下動作できるように変更できません。また、ホイール式では、なおさら変更不可能です。したがって、戦車を操縦する方法として、１ＣＨごとに同じアンプを使って２モーター制御する方法がとれません。そこで、１ＣＨで前後、もう１ＣＨで左右をコントロールできるアンプを製作しました。また、田宮のDMDユニットと同等の機能をめざし、左右にいっぱい舵をきったとき、超信地旋回（左右のモーターが逆に回転する）できる機能を盛り込みました。今回は、パワーＭＯＳＦＥＴを外付けして、大きめのモーターでも使用出来ることを目標に製作しました。

	左の図が今回製作した２ＣＨアンプの動作原理を説明する回路図です。ＩＣ１で前後をコントロールし、ＩＣ２で左右をコントロールします。ＩＣ１、２の６または１０ピンには入力信号に応じてローのパルスが出力されます。ニュートラルではハイの状態です。スティックを大きく倒せばその分幅の広いパルスが出力されます。ゲート１、２は３入力のネガティブＡＮＤゲートですから、２つのＤフリップフロップのＱバー出力がローであれば、ＩＣ１のローのパルスをそのまま通します。ゲート３、４、５、６は２つのモーターにＩＣ１の信号を分配する働きと、ＩＣ２の左右制御信号で左右バランスを制御する働きをします。ゲート３、４はモーター１を、ゲート５、６はモーター２をコントロールします。例えば、モーター１を左のモーターとすると、ＩＣ２の６ピンのパルス幅が大きくなると、ゲート３、４はゲート１のパルスを通しにくくなります。したがって、左モーターの回転速度が低下し、左に旋回します。ＩＣ２の１０ピンのパルス幅が大きくなると、ゲート５、６はゲート２のパルスを通しにくくなります。したがって、右モーターの回転速度が低下し、右旋回します。次に、ＩＣ２の６および１０ピンがハイの時（ニュートラル時）および、パルス状態の時は、ＤフリップフロップのＱバー出力はローになっています。しかし、６または１０ピンが完全にローになると（いっぱいに倒せば直流が出力されます。）Ｑバー出力はハイに反転します。したがって、ＩＣ１の出力はゲート１または２でさえぎられます。一方、Ｄフリップフロップ１のＱバー出力はゲート８、９に接続され、左モーターを逆転、右モーターを正転させます。したがって、超信地左旋回します。Ｄフリップフロップ２のＱバー出力がハイの時は、超信地右旋回になるのは、説明するまでもありません。
	左の写真は今回製作したプリント基板を表から見たところです。左の細長いＩＣはサーボ用で、その右の４個がゲートなどです。一番右はドライブ用のパワーＭＯＳＦＥＴです。最大定格３０Ａなので、５Ａクラスのモーターにも使用できます。
	左の写真は今回製作したプリント基板を裏から見たところです。片面基板を使用したため、ジャンパー線が多数必要になってしまいました。
	ご注意ください。ファイルサイズが1.4Ｍもあります。 左の写真をクリックすると実際に動作しているところをムービーでご覧になれます。

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