工作教室

サーボＩＣを利用した小型モーターコントロールアンプ

ラジコンのサーボモーター用に開発されたＩＣを利用すると、非常に小型のアンプを作成することができます。ただ、もともとサーボに使用する目的で設計されていますから、ＩＣ単体では戦車のモーターを駆動するだけの電流は取り出せません。使用するモーターに合わせてドライブトランジスタかパワーＭＯＳＦＥＴを外付けすれば、その問題も解決します。ここでは、ＪＳ−２専用に作成したアンプの作り方をご紹介します。ＪＳ−２は小型の６Ｖ用モーターを使用したので、ドライブトランジスタも小型の物で済みました。さらにハイパワーのモーターを使用するのであれば、ブリッジ回路を外付けしないと、十分な電流を取り出すことができないと思います。

	左の写真は今回製作した小型モーターコントロールアンプの部品です。ＩＣは三菱のＭ５１６６０Ｌです。その他の部品はできるだけ小型のものを使用してください。
	左の回路図は今回製作した小型モータコントロールアンプの回路図です。モーターは６Ｖ　１００ｍＡのマイクロモーターなどに対応しています。ＲＥ１４０などのマブチモーターは６Ｖ用に巻き直さなければ使用できません。Ｍ５１６６０Ｌはプラスのパルスで使用するＩＣです。
	左の図は今回製作したプリント基板の拡大図です。部品取り付け側から見た図です。プリント基板作成の参考にしてください。

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