| ひうち型 | ||||
| 基準排水量：980t | 全長：57m | 全幅：11.0m | 吃水：3.5m | |
| 主機：ディーゼル２機、２軸 | 出力：5000馬力 | 速力：15kt | ||
| 兵装：なし | 乗員：４０名 | |||
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解説：特務艇８１号型の後継として救難や訓練支援等を任務とする多用途支援艦。 上記の他に航路警戒や潜水支援等多岐に渡る為に船体規模も大型化して「艦」となった。 後部が広い作業甲板となり、水上標的の曳航の他に低速標的機の運用を行うこともできる。 |
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| 艦番号 | 艦名 | 進水 | 就役 | 建造所 | 備考 |
| ASM-4301 | ひうち | H13.9.4 | H14.3.27 | 鋼管鶴見 | |
| ASM-4302 | すおう | H15.4.25 | H16.3.16 | 鋼管鶴見 | |
| AMS-4303 | あまくさ | H15.8.6 | H16.3.16 | 鋼管鶴見 | |
| AMS-4304 | げんかい | H19.5.24 | H20.2.20 | ユニ京浜 | |
| AMS-4305 | えんしゅう | H19.8.9 | H20.2.20 | ユニ京浜 |