| あさしお型 | ||||
| 基準排水量：1670ｔ | 全長：88.3ｍ | 全幅：8.2ｍ | 深さ：7.47ｍ | 吃水：4.88ｍ |
| 主機：ディーゼル２基／主電動機２基：ディーゼル・エレクトリック：２軸 | ||||
| 馬力：水上：2900馬力／水中：6300馬力 | 速力：水中18ｋｔ／水上14ｋｔ | 乗員：80名 | ||
| 兵装：５３３ミリ魚雷発射管（艦首）６門、３３０ミリ魚雷発射管（艦尾）２門 | ||||
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解説：「おおしお」の改良型である本型は基本的な形状は「おおしお」と変わらないものの、潜航深度増加の改良からわずかに排水量が増加している。 形状的な違いは艦首部に装備されたソナーで、「おおしお」はセイル直下の艦底に装備していたのに対して本型は艦首魚雷発射管真下に位置している。 ２番艦の「はるしお」からは自動進路保持装置も装備された。 |
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| 艦番号 | 艦名 | 進水 | 竣工 | 建造所 | その他 |
| SS-562 | あさしお | S40.11.27 | S41.10.23 | 川崎神戸 | S58.3.30 |
| SS-563 | はるしお | S42.2.25 | S42.12.1 | 三菱神戸 | S59.3.30 |
| SS-564 | みちしお | S42.12.5 | S43.8.29 | 川崎神戸 | S60.3.27 |
| SS-565 | あらしお | S43.10.24 | S44.7.25 | 三菱神戸 | S61.3.27 |