| みずどり型 | ||||
| 基準排水量：420t(うみどり：430t、しらとり以降：440t、特務艇に改造後のひよどり：390t) | 全長：60m | 全幅：7.1m | 深さ：4.4m | 吃水：2.3m（うみどり以降：2.4m) |
| 主機：ディーゼル２基、２軸 | 馬力：3800馬力 | 速力：20kt | ||
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兵装：４０ミリ連装機銃１基、固定式ヘッジホッグ１基、爆雷投下軌条１基、短魚雷落射機２基（うみどり、しらとり、ひよどりは３連装短魚雷発射管２基） （ひよどりは特務艇に改装の際に兵装を全て撤去） | 乗員：70〜83名 | |||
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解説：「うみたか」型と同じ構想で建造された駆潜艇。 本型は重心効果と建造費低減の目的からコルゲートパネル鋼板（外板外側に強度確保目的で細い板を何本も並べる方式）となっている。 後期建造艇では対潜兵装として３連装短魚雷発射管を持つ。 ８番艇の「ひよどり」は特務艇（迎賓艇）に種別変更された。その改装工事の際に兵装は全て撤去され、艦橋後部に新たに１層の甲板室と、その上にプロムナード・デッキが新設された。 正式のディナーであれば１６人、立食のレセプションならば９０人までのパーティーを催すことができる。 |
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| 艦番号 | 艦名 | 進水 | 竣工 | 建造所 | 備考 |
| PC-311 | みずどり | S34.9.22 | S35.2.27 | 川崎神戸 |
S56.3.27 特務船に種別変更 (ASU-89) S60.3.27 除籍 |
| PC-312 | やまどり | S34.10.22 | S35.3.15 | 藤永田造船 |
S56.3.27 特務船に種別変更 (ASU-90) S60.3.27 除籍 |
| PC-313 | おおとり | S35.5.27 | S35.10.13 | 呉造船 |
S57.3.27 特務船に種別変更 (ASU-61) S60.10.31 除籍 |
| PC-314 | かささぎ | S35.5.13 | S35.10.31 | 藤永田造船 |
S56.3.5 特務船に種別変更 (ASU-87) 60.3.27 除籍 |
| PC-315 | はつかり | S35.6.24 | S35.11.15 | 佐世保重工 |
S57.3.27 特務船に種別変更 (ASU-62) S60.10.31 除籍 |
| PC-316 | うみどり | S38.10.15 | S38.3.30 | 佐世保重工 |
S59.3.30 特務船に種別変更 (ASU-63) S62.3.24 除籍 |
| PC-319 | しらとり | S39.10.8 | S38.2.26 | 佐世保重工 |
S61.3.19 特務船に種別変更 (ASU-66) H1.3.24 除籍 |
| PC-320 | ひよどり | S40.9.25 | S38.2.28 | 佐世保重工 |
S62.4.27 特務船に種別変更 (ASY-92) H11.7.6 除籍 |