| うみたか型 | ||||
| 基準排水量：440t(わかたか以降：460t)) | 全長：60m | 全幅：7.1m | 深さ：4.4m | 吃水：2.3m（わかたか以降：2.4m) |
| 主機：ディーゼル２基、２軸 | 馬力：4000馬力 | 速力：20kt | ||
| 兵装：４０ミリ連装機銃１基、固定式ヘッジホッグ１基、爆雷投下軌条１基、短魚雷落射機２基（わかたか、くまたかは３連装短魚雷発射管２基） | 乗員：70名(わかたか以降：83名) | |||
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解説：「かもめ」型までの使用実績に基づいて建造された駆潜艇。 船体を大型化することで凌波性と居住性の向上を図っている。 また、装備も国産の装備品を搭載することになり、後期建造型は短魚雷落射機にかわって３連装短魚雷発射管を装備することで対潜能力を向上させた。 「うみたか」は昭和５３年９月２０日に漁船と衝突し、相手を沈めている。 |
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| 艦番号 | 艦名 | 進水 | 竣工 | 建造所 | 備考 |
| PC-309 | うみたか | S34.7.25 | S34.11.30 | 川崎神戸 |
S55.3.17 特務艇に種別変更 (ASU-86) S59.3.10 除籍 |
| PC-310 | おおたか | S34.9.3 | S35.1.14 | 呉造船 |
S56.3.27 特務艇に種別変更 (ASU-88) S60.2.20 除籍 |
| PC-317 | わかたか | S37.11.13 | S38.3.30 | 呉造船 |
S55.3.27 特務艇に種別変更 (ASU-64) S63.3.17 除籍 |
| PC-318 | くまたか | S37.10.21 | S39.3.25 | 藤永田造船 |
S55.3.27 特務艇に種別変更 (ASU-65) H1.3.24 除籍 |