| ゆうしお型 | ||||
| 基準排水量：2200t(もちしお：2250t、おきしお：2300t、なだしお以降：2250t) | 全長：76m | 全幅：9.9m | 深さ：10.2m | 吃水：7.4m |
| 主機：ディーゼル２基／主電動機１基：ディーゼル・エレクトリック：１軸 | ||||
| 出力：水上：3400馬力／水中：7200馬力 | 速力：水中20kt／水上12kt | 乗員：７５名 | ||
| 兵装：５３３ミリ魚雷発射管６門（一部の艦を除きハープーンＵＳＭを発射可能） | ||||
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解説：海上自衛隊における第２世代の涙滴型潜水艦で、第１世代である「うずしお」型に比べて全長が４ｍほど長く、艦内容積の増大がはかられている。 また、耐圧殻の一部にＮＳ８０均質高張力鋼を採用して潜行深度の増大をはかっている。また、５番艦以降はハープーンＵＳＭを発射できるようになり、ＴＡＳＳも各艦に後日装備という形で搭載されてきた。なお、２番艦もちしおと３番艦のせとしおは、耐用年数が近いということもあり、平成９年、１１年に特務艦に種別変更されている。 特務艦への種別変更に当たり、魚雷発射管室の魚雷を全て撤去し、そこに講堂を設置する等の改装を行った。 主な任務は、潜水艦乗員の訓練や装備品の試験、各種対潜訓練時の水中目標艦である。 |
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ＳＳ−５７７ なだしお（岸壁側）
ＳＳ−５７９ あきしお（沖側）
| 艦番号 | 艦名 | 進水 | 竣工 | 建造所 | 備考 |
| SS-573 | ゆうしお | S54.3.29 | S55.2.26 | 三菱神戸 |
H8.8.1 特務潜水艦に種別変更 (ATSS-8006) H11.3.11除籍 |
| SS-574 | もちしお | S55.3.12 | S56.3.5 | 川崎神戸 |
H9.8.1 特務潜水艦に種別変更 ATSS-8007 H12.3.9 除籍 |
| SS-575 | せとしお | S56.2.10 | S57.3.17 | 三菱神戸 |
H11.3.10特務潜水艦に種別変更 (ATSS-8008) H12.3.9 練習潜水艦に種別変更 (TSS-3602) H13.3.30 除籍 |
| SS-576 | おきしお | S57.3.5 | S58.3.1 | 川崎神戸 |
S62.11.30 特別工事完工 H13.3.29 練習潜水艦に種別変更 (TSS-3603) H15.3.4 除籍 |
| SS-577 | なだしお | S58.1.27 | S59.3.6 | 三菱神戸 | H13.6.1 除籍 |
| TSS-3604 | はましお | S59.2.1 | S60.3.5 | 川崎神戸 |
H15.3.4 練習潜水艦に種別変更 元SS-578 H18.3.9 除籍 |
| SS-579 | あきしお | S60.1.22 | S61.3.5 | 三菱神戸 | H16.3.3 除籍 |
| SS-580 | たけしお | S61.2.19 | S62.3.3 | 川崎神戸 | H17.3.9 除籍 |
| TSS-3605 | ゆきしお | S62.1.23 | S63.3.11 | 三菱神戸 |
H18.3.9 練習潜水艦に種別変更 元SS-581 |
| SS-582 | さちしお | S63.2.17 | H1.3.24 | 川崎神戸 | H18.4.14 除籍 |
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