ゴーレッドに着装する巽家長男。 性格は熱血漢で正義感も強い江戸っ子体質。それ故に多少横暴になってしまうこともあるが、基本的には 家族思い。マツリにはちょっと弱かったりもする。
そんなマトイの自己紹介は 「巽マトイ２４歳です。性格はいたって温厚。みんなに慕われる長男であります。」
しかし兄弟からは・・・
マツリ：「マトイ兄ちゃんって、ホンット俺様タイプよね。」
ダイモン：「小姑かっつーの」「親父くさいっすよ。」
などと言われている。
得技にはカップ麺の早食いがある。また、弟たちが自分をほっといてフランス料理を食べにいったとき には、報復にごちそうを独り占めするなど、子供じみたことをすることもあった。
口癖は「気合い」。後にゴーゴーファイブの合い言葉的な役割を持つこの「気合い」が初登場 したのは第20話不滅の救急魂。最終話での涙をこらえての「気合いだー！！」はグッときた。

マトイ名言集
・助かるぞ！安心しなさい！（１話）
・助けてやるさ、助けてやるともおぉぉ〜（７話）
・あ、身内のことだから、ほっといて（６話）
・戦えなくったって、レスキューはできる（13話）
・命の一つ一つ、そして、こいつらが歩く地面を少しづつ守りたい（20話）
・資格なんかあるか！あるのは責任だけだ！（27話）
・デートの、邪魔だった？（29話）
・父さん・・・ありがと・・・たくさんの想い出・・・（30話）
・しみじみすんな！（32話）

ゴーブルーに着装する巽家次男。性格は冷静沈着。熱血のマトイとは対照的に、常に 一歩引いたところで冷静に判断を下すところがある。しかし、単に冷めているというわけでは なく、実は一番弟妹思い。特にマツリには気をかけており、マツリが結婚詐欺にあったと勘違い したとき、真っ先に相手に殴りかかったのはナガレだった。また、マトイが負傷したときは、 マトイに変わって弟たちを引っ張った。
そんなナガレは兄弟の中で、一番父親似であり、特殊消火液、防災システム、ゴーブラスターな ど様々なものを開発している。

ナガレ名言集
・我々は救急戦隊です。近くに助けを求める人がいれば、無視するわけにはいきません。（７話）
・握手か〜握手だけか〜（29話）

ゴーグリーンに着装する巽家三男。性格は鼻っ柱が強く、マトイにも食ってかかる。他の兄弟 がモンドのことを「父さん」と呼ぶのに対し、ショウだけは「親父」と呼んでいる。
そのルックスとは裏腹に女性には弱いらしく、たまたま知り合った女性三人組にいいように使われたり、 女性恐怖症の災魔獣タナトスに協力したり、美人の幼稚園先生に見とれ、お守りを押しつけられたりし ている。
パイロットという職業柄からかメカに対する愛着が強いが、そのわりにライナーボーイやミ ントにはバカにされることもある。また、消防ロボ・ビックドーザーとの悲しい エピソードもあった。

ショウ名言集

ゴーイエローに着装する巽家四男。性格は末の弟らしく甘えんぼうなところがあり、また お調子者でもある。立場的に兄たちのサポートに回ることが多く、当初はそれを不満に思って いたこともあったが、サポートの重要性を認識してからは、自ら率先してサポートに回るよう にもなる。
ストーリーを通じて一番成長したのはダイモンであり、特に最終話で兄たちを必死で励ます ダイモンの姿は感動的だった。

ダイモン名言集
・マツリはいいよ！女の子だから！僕なんか兄さんのお古着て育ったんだぞ！その気持ちがお前にわかるか！（10話）
・武器を使う恐さ、忘れてた！　戦っちゃいけないんだ、僕みたいな奴は！（27話）

ゴーピンクに着装する巽家長女。性格は末っ子のわりにしっかりものでがんばり屋。時には 兄たちを励ましたりと、母親的な役割もこなしていたようだ。兄弟の中では、父母に対する 思いが一番強く、10年間行方不明になっていた父モンドが帰ってきたときに、一番に歓迎 したのはマツリだった。
また、ミズキや高部、強盗の沼田など、様々な人たちとのエピソードが多く描かれた。

マツリ名言集
・どんな人間も、命の重さは変わらないわ！（11話）