第1回

トルクロール

トルクロールは他の演技とは全く違う魅力があります、コントロールを楽しむフライヤーなら誰しもマスターしたいと思う演技ではないでしょか？、筆者も約５年前ソメちゃん（ソメンジーニ氏）の出演しているビデオを見て魅了され、すっかりファンになってしまいました、まさに自由自在と言う言葉が良く当てはまる演技なのです。
1 トルクロールとは
トルクロールはエンジンのパワーのみで機体を垂直に立てます。垂直に立つと機体はエンジンの半トルクで左に回転します、また機体はすぐ傾きますのでラダーとエレベータを使い垂直状態を維持します、垂直姿勢を維持すると書けば簡単そうですが、それは実に難しく、フライヤーは考えて舵を打つ暇はありません、頭で考えるより先に指が的確に動かなければならないのです。
2 トルクロールとホバリングの違い
風に向かい斜めに上を向いて機体を静止させるのをホバリングと言います。ホバリングは主翼にある程度揚力が発生してるので、さほどエンジンパワーを必要としませんが完全に無風であれば機体を垂直に立てないと機体は前に進んでしまいます、この場合は垂直に静止し、そこから真上に垂直上昇出来るエンジンパワーが必要です。無風で垂直に機体が立つとエンジンの半トルクで機体は左に回転しようとするのでエルロンを右に打ちおさえます。無風でのホバリングは完全に翼が失速しているのでトルクロールに近いものがあります。トルクロールを極めるにはまず先にホバリングをマスターする必要があるかと思います。
3 形が無い演技
軸の通ったスローロールや４ポイントロール、ローリングサークル、スナップロールなどは、舵の打ち方があり何回も練習しその形やコツを覚えてしまえばある程度はできるものだと思います、もちろん条件によって細かい修正舵は必要ですが、トルクロールほど修正舵の連続で奇麗にロールする事が難しい演技は無いでしょう、当然飛行機ですから早いスピードで機体が進んでいた方が安定するわけですがトルクロールはスピード0、完全に失速した状態で効かない舵をひたすらコントロールしないといけないのです、しかも次に打つ舵は決まっていません。
4 風に弱い演技
トルクロールほど風に弱い演技はありません、特にファンフライタイプの機体は少しでもトルクロール中に風が吹くと機体は流されてしまいます、流されない様に機体を風に傾けると大きな主翼や大きな胴体は揚力を回復してロールが止まりホバリングになってしまいます。大型のスケールアクロ機や140クラスのマジェスティックの様なアクロ機は多少風で機体を傾けてもロールが止まる事は少ないでしょう。
5 出来ない機体では練習にならない
理論的にエンジンの静止推力を上回るパワーがありラダーとエレベータがついていればどんな機体でもできるはずです、しかしそのやりやすさは機体によって全く違うのです。ファンフライタイプの機体はカッコ悪いと誰しも思う事でしょう、確かに筆者もビカビカのスタント機やスケール機に比べてカッコ悪いと思います、しかしホバリング系演技を考えた場合のその機能は素晴らしいと思います。私たちのクラブでもファンフライタイプの機体を飛ばし続けた方のみトルクロールをマスターしています。トルクロール用に設計されたファンフライ以上の性能でカッコ良いスケール機と言うなら3mクラスの大型アクロ機になると思います、筆者はYS140クラスの様々なスケールアクロ機を飛ばしましたがトルクロールの性能はテトラのプロフィールベアキャットにも及ばないと思いました。ファンフライを飛ばし、情熱があれば誰にでもトルクロールをマスターする事が出来ると思います。
＃次回はトルクロールの練習方法、機体のセッティングに付いてお話したいと思います。

第2回

トルクロールの練習方法

まずファンフライタイプの機体で垂直静止（ボバリング）をマスターしてからトルクロールの練習になると思います。最初は機体を水平に引き起こす事が大切でして最初から崩れていると立て直すまでに時間がかかりますし、ファンフライでなければ立て直すことすら不可能でしょう。背面時や横を向いたときの姿勢で舵が分からなくなるのなら、見えるように風に向かって失速しないように斜めにホバリングさせてラダーのコントロールに慣れる事だと思います。風のある時は　風が必ず自分に対して横風になる様に自分の立つ位置を考えます。前回に書いたように、ファンフライは完全に風と同じスピードで流されないとトルクロールにならないので、自分に対して前から、もしくは後ろからの風ではあまり練習になりません、どの位のスピードで流されてるか分かりずらいし前からの風なら機体は自分の後ろに流されてしまいます。垂直に引き起こすと書きましたが実際に低翼の機体は多少アップ側に倒れた状態でエンジンに釣り合い失速します、機体を完全に垂直に引き起こしたならば機体はダウン側に倒れ様としますので多少アップ側に倒れる様に引き起こす事を意識する必要があります。
どの様な機体が向いているか。
ホバリングの性能を追求した機体を作るのは簡単ですが、トルクロールのやりやすい機体を作るのは非常に難しいのです、その理由をこれから書きたいと思います。まずホバリングの性能を考えると、機体はとにかく軽くして、矩形翼に長い翼弦、分厚い翼と巨大な側面積にすれば機体が多少斜めに傾いてもコロット失速する様な事は無く安定します。しかしその様な機体ではトルクロールらしいトルクロールが出来ませんが、まずホバリング練習機でホバリングをマスターしてからトルクロール練習機を作れば良いかと思います。ファンフライでホバリングをマスターした方で機体が自然に回らず悩んだ方もいるのではないでしょうか？自然にクルクル回らない理由は機体が軽すぎるとエンジンの半トルクが少なく自然に回りません、無理矢理回そうとエルロンを切ると、とたんに機体は不安定になります、当然エルロンを切らずに自然に回った方が安定します。また動体が板のファンフライで側面積が大きいとプロペラの後流は動体の回りを回りながら後ろに流れていくので動体はプロペラと同方向、つまり右に回されてしまいます、側面積が大きいとなおさら右に回される力が働くので機体は回りません。その他にも回らない原因は、上記と同じ理由で長い翼弦によるプロペラ後流の影響や翼面積が大きくて回る抵抗になっている、２サイクルでペラが低ピッチで回転が高く反トルクが少ないなどあります。また胴体が板の方が、丸い胴体よりもプロペラ後流の影響が大きいはずです。胴体が大きければ大きいほどラダーは良く効きくのに自然に回らない事を考えると、トルクロール重視の機体を作るのが難しい理由も分かります。軽い機体のホバリングは風に向かい、機体を斜めに傾けるので、完全に失速はしていません。重いファンフライでホバリングやコブラを行うと翼は失速と回復を繰り返し、激しく上下に揺れるでしょう。それとはまた逆に、重すぎる機体なら多少傾けても完全に失速しているので多少は安定します。
スタント機でもできるかというとスタント機ほど綺麗に軸の通ったトルクロールが出来る機体はありません、トルクロール中のスタント機の翼は完全に失速して、エンジンの半トルクで綺麗に回りますし、一度垂直に立てるとなかなか倒れてきません。基本的に垂直に真っ直ぐ昇って、真っ直ぐに下降する、ナイフエッジも左右で癖が無い、空力も良く、他の機体に比べて最高にバランスの良いスタント機はトルクロールの安定性も最高なのです。しかし動翼の面積が少なく胴体が長いので15度位傾いたらリカバリーが難しくトルクロールの練習には向いていないかと思います。ファンフライは日本ではまだまだマイナーでなかなか手に入りませんが、サンダータイガーのファンタイガーをべースにして、色々改造するのも良いかと思います。
次回は具体的に市販されている機体のセッティングについて書きたいと思います。

第3回

機体のセッティングについて

ファンフライと言えばモーリスホビーですが、日本ではなかなか手に入りません。翼形、側面席からしてファンフライ特性の弱いファンタイガーエクストラは、ファンフライにしてはトルクロールでクルクル回るのでトルクロールの練習には良いかもしれません。主翼が無くてはエレベータが効かないのと同じでして、胴体が無ければラダーも効きません、しかし側面席が大きすぎると回らないと言う事は前回書いた通りです。主翼や胴体が大きいと機体が傾いた時、揚力を回復するのでコロット失速してしまう事も無いのですが、その分完全に失速したトルクロールらしいトルクロールも出来ないという事です。私は、写真の様にファンタイガーの側面席とラダーの面積を調整して飛ばしています。
今回はまず、トルクロールに適したセッティングに付いて書きたいと思います。
まず一番大切なのは、サイドスラストです。筆者はトルクロール時の傾く方向でセットしています、なるべくラダー方向に垂直な姿勢で舵を打たなくても止まっている位置です。調整の仕方は、適当に１度〜３度つけてとりあえず飛ばしてみます。垂直に静止させた時、サイドスラストが少ないと機体は左に倒れてきます、左に倒れるので倒れなくなるまで右ラダートリムで応急的に調整して飛ばします。機体をおろしたらラダーがどれ位、右のトリムになったか見てサイドスラストを再調整します。例えばラダーが２度位右なら、スラストも１〜２度位右につけて、ラダートリムが0度になるまでサイドスラストを調整します。例えばスラストが0度だとトルクロール中はずっと右ラダーをあてる事にになり、難しくなるばかりか軸の通ったトルクロールができません。ちなみに、これはトルクロール時のスラスト調整ですので、練習をするという意味で、この様に設定すると良いでしょう。プロペラはピッチが少なくて、極端に回転が高いとペラはスリップぎみになり、スロットルのレスポンスに対して鈍感になる様です。また、２サイクルだと反トルクが少ないので、ホバリング重視の機体であるなら、２サイクル、低ピッチ、高回転。トルクロール重視なら４サイクル、高ピッチ、低回点のペラが良さそうです。結果的にエンジンの効率を考えると、４サイクル５０〜５６クラスのエンジンでは、12x6、13x4あたりが良さそうです。蛇角は45度はとれる様にしておきトルクロール時には25度〜35度 フラットスピンやフリーフォール、ウォーターフォールなどは45度で切り替えると良いかと思います。サーボのトルクは動翼の大きさ、エンジンの大きさ、などで決定します。サーボのスピードは人の好みがありますので、いちがいに言えませんが、速くて確実に動くにこしたことはありません。特にスナップなどの演技ではデジタルサーボなどが良さそうです。ファンフライならYS53までのパワーで、リンケージがスムーズに動けはコアレスのミニサーボでも良さそうですが、特にアクロ機の様に、激しい失速系の演技を行う場合や、舵角45度付近でリンケージがスムーズに動かないなら、デジタルサーボを使いたいところです。アクロ機で失速系の演技を行うにはエレベータに45度の舵角は欲しいところです。しかし、通常の２又のリンケージでは、45度の舵角をとるのは無理があり理論的に不可能でして、仮に45度の舵角をとったとしても、ニュートラルにガダが出るか、リンケージが渋くなる様です。ここは無理をせず、ダイレクトにサーボを後ろに持っていき、ロッドでリンケージすれば舵角だって無理なく確保できるでしょう、リンケージの基本は「無理が無くガタも無く、スムーズに動く」です。ファンフライの最大翼厚はスタント機に比べて前の方にあり、重心位置も前の方になります。27%位の重心でもファンフライなら十分ボバリング系演技が行えるはずです。
次回はファンフライとアクロ機の違いに付いてお話したいと思います。

第4回

ファンフライとアクロ機の違い

私が何故ファンフライを飛ばすかと言うとアクロ機でアクロをきめるには避けては通れない練習機だと思ったからです。ファンフライで正確な演技を行うには常に機体の姿勢を見てコントロールをしなければなりません。つまり常に機体の姿勢を見て的確な舵を打たないとファンフライは真っ直ぐ飛ばないので舵を打つ練習になるのです。しかしファンフライは高性能なアクロ機に比べて完全な失速が必要な演技が出来ない欠点もあります。しかしホバリング系演技を考えた時、それは非常に穏やかでアクロ機に比べて格段に楽なはずです。
高性能アクロ機に比べてファンフライには出来ない演技がいくつかあります。スナップロールは失速演技ですから軽いファンフライでは出来ません。分厚い翼は空気をとらえてバレルロールみないになります。仮にスナップロールが出来るファンフライはファンフライ特性が弱いと言うことになります。スナップロールはエルロンとラダーの打つ方向でスナップの速度も形も変わってきます。また、エンジンの半トルクなどの影響で右にロールするか左にロールするかでロール速度も変わります。殆どのスケールアクロ機はファンフライに比べて失速しやすい翼なのでエレベータアップ、ラダーとエルロンを右に打つと翼が失速して勢い良くクルクルっと回ってしまい、舵を戻しても余計に回る場合もあるでしょう、しかしラダーを左に打ちかえるだけでゆっくり粘りのあるスナップロールをします。ラダーとエルロンの方向、右ロールか左ロールか、などの組合せで速度も形も変わるので、それらの違いを理解して演技によって使い分けると良いかもしれません。ラムチェバックも失速系＆エンジンのジャイロ効果を利用している演技ですから、ファンフライではそれらしいラムチェバック は出来ません。大面積の動翼と運動性能で無理矢理転がる様に見せるという感じでしょうか。操作方法は右からのナイフエッジの状態からエルロン左、ラダー左、フルダウン、フルスロットルで入ります。低翼で、水平尾翼が上の方に付いているキャップの様な機体はダウンの舵が非常に良く効くので勢い良く転がる様に回ります。
最近ではフリーフォールという演技をよく見かけます、フリーフライトの機体はタイマーをかけ降ろす時エレベータを跳ね上げ、機体は水平に、約45度の角度で降りてくるそうです。これがほんとのフリーフォールならラジコンでも全く同じ事ができるので驚きます。一番驚いたのはEZのスホーイ30で機体が小さく、翼面荷重が70近くもある機体でも背面にして、最スロー、エレベータを45度ダウンにすると翼端失速ではなく、全体的に失速して水平 約45度で降下します。正面なら普通に飛んでいても翼端失速気味で（笑）エルロンとラダーを同じ方向に切ったら鬼の用にスナップする機体でもできてしまうから驚くわけです。（笑）背面、最スロー、エレベータ45度が大前提で、少々エルロンで水平を維持するだけですから演技自体は非常に簡単です。最初は機体が翼短失速しようと揺れるかもしれませんが、それを越えて機速が落ちると、突然、”入る”と言う感じです。
フリーフォールができる機体は簡単に出来るのですが、出来ない機体は全く出来ません。側面積が少ない機体、軽過ぎて失速しない機体、あまりにも圧翼の機体、低翼以外の機体は難しいかと思います。つまり基本的には、ファンフライでは出来ないという事です。ファンフライでは機体が前に進んでしまい、前進が止まると翼端失速すると言った具合です。これも仮に出来るとすれば、ファンフライとしては中途半端な失速しやすい翼形と言えます。フリーフォールが出来る機体の条件として、低翼で上半角が少なく、エレベータの上の側面席が大きい事です。機体が傾いた時に側面席が大きければコロットいきません。また降下角度を考えると胴体側面が垂直安定板の役目を果たすと考えれれるのではないでしょうか。フリーフォールはナイフエッジの降下によく似ています。側面積の大きな機体でスピード0kmからナイフエッジ状態にしてラダーを45度あてエンコンを最スロー（アイドリング）にすると水平ナイフエッジ状態で機体は約45度に降下します、まさにフリーフォールと同じ「水平45度降下」です。それを考えると翼はただの”板”でも良さそうです。（笑）ちなみに、この状態は 非常に安定しています。スーパースローナイフエッジパスは安定して出来ても、正面コブラが安定しないのに似ています。フリーフォール失速は、通常の”失速”ではなく、でも、揚力を発生しているワケでもなく、ただの板の抵抗って感じがします。主翼が板の飛行機、OK模型のスペースシャトルや、デルタ翼の機体は着陸で頭を上げて45度で降下するなど？？フリーフォールに近いものがあるかと思います。

第5回

ナイフエッジの調整について。

アクロを行う上でナイフエッジの性能は最も重要になります、ナイフエッジ姿勢で癖のある、または調整されていない機体、浮かない機体はでロール系演技はもちろん、可能な演技が少なく、また難しくなります。ナイフエッジで癖のある機体でもミキシングで癖を取ることはできますが、まず設計段階で癖の少ない機体を作りたいはずです。ミキシングについては後で書きたいと思います。
基本的に、主翼取り付け位置が低いとダウン癖で、上半角が0なら寝癖になると思います。低翼の機体を作ったら主翼上面で0度〜2度上半角を付けて寝癖をとります。次に、エレベータをスラストラインか、もしくはそれより上に付けてダウン癖をとります。しかしこれは基本的な考えなので胴体形状やスパッツの付いている機体でも変わってくるかと思います。重心位置が後ろなら水平飛行でエレベータはダウントリムになるのでナイフエッジではダウン癖です。重心が前なら　その逆です。パターン機の設計は昔からカットアンドトライで少しずつ改良して現在の形になってますが、さすがに素晴らしいと思います、ロールはスムーズに行えるしナイフエッジも左右で癖が少ない、非常に高いレベルでバランスされていると思います。
どんな演技を行いたいがで主翼の取り付け位置も変わるかと思います。主翼や、水平尾翼の取り付け位置によって、エレベータの舵の効きが全く変わります。筆者がビックリしたのはキャップの様に低翼で水平尾翼が上の方に付いている機体はアップの舵がダウンの舵に比べて殆ど効かないのです。理由として、ペラの後流は主翼をダウン方向に押してしまうことと、水平尾翼の下を流れる後流ではアップの舵は効きような無い、と言うことが上げられると思います。その代わり、ダウンの舵は恐ろしく良く効くので、ウォーターフォール、ナイフエッジスピン、ラムチェバック、パニック、などのダウンの舵を使う失速系の演技は非常に良くきまります。
トルクロールはどうかと言うと、機体を垂直に立ててもダウン方向に倒れてしまいます、しかもアップの舵が効きません、結果的にアップを引きっぱなしになる様な感じになり非常にやりづらいのです。つまり低翼の機体の完全な垂直姿勢とは多少アップ方向に倒れた位置でして、垂直に立てた場合はダウンに倒れてしまいます。トルクロールを重視した機体を作りたければ若干低翼、もしくは中翼が良さそうです。
1024ZAのフライトコンディションを使ったナイフエッジの調整についてお話したいと思います。パターン屋さんなら、1024ZAのフライトコンディションを使い、各演技毎にその演技用のスイッチあると思います。たとえば「左右スピンの切り替えし」の演技があるとします、その演技には左右スティックをいっぱい切った時に同じスピードでスピンするように、陀角を左右で変える様にしたり、スナップに最適な陀角の為のコンディション、着陸用までコンディションで設定する方もいるでしょう。もちろんナイフエッジMIX以外何も入れない方もいるかと思います。ヘリでは上手い人ほど完璧な調整をしていると思いますし、飛行機でも同じだと思います。
ではナイフエッジＭＩＸの調整についてお話したいと思います。
ラダーからエレベータ、エルロンにＭＩＸします。これは飛ばしながら完璧に調整してしまいます。調整毎に機体を降ろしてたら時間がかかりすぎます。なれないうちは誰かに頼んで1人が飛ばして1人に調整してもらうと良いでしょう。慣れれば飛ばしながら1人で調整できるかと思います。まず一回目のフライトで癖の方向を確認して、機体を降ろしたらMIXをある程度少なめに調整します。二回目は、プロポのMIXの画面を出して飛ばします、一回目である程度少なめに調整したので、二回目は飛ばしながら+方向の微調整ですむわけです。ですので慣れれば二回のフライトで調整は終わります。もちろん調整中は機体が見れないので、機体は高い高度でゆっくり旋廻させておきます。ちなみにナイフエッジMIXは全てのフライトコンディションにコピーして常に使用するのが良いかと思います。

第6回

流行のスーパーアクロ

1999のTOCをご覧になりましたでしょうか、フリーフォールから超低空の正面、背面コブラの切り替えし、ウォーターフォールの連続業のオンパレードで度肝を抜かれます。これらのアクロ演技は毎年ものすごい勢いでレベルアップしている様に思えます。
98年.99年のTOCでは 当然の様にホバリング系演技が行われていますし、11月3日のIAMでも、風の条件によっては素晴らしいホバリング系演技が期待できるでしょう。近い将来スーパースローナイフエッジパス・サークルなんで演技も出てくるかもしれません（笑）
TOCを見ると、どの演技も、演技の組み合わせになっています。トルクロールをするにも、ただトルクロールをするのではなく、サークルを書いたり上昇、降下したりという事です。それだけではありません、決められた、もしくは決めた位置で全体を通し、正確に全てをパターンとして行うのです。ただぜさえ難しいホバリング系演技の複合技を全体を通して1つのパターンで行うのは、想像を超える難しさだと思います。ホバリング系演技の1つ、コブラに付いて以下に書きます。コブラとは機首を斜め約45度上に向けて主翼の抵抗とエンジンパワーを使い、超低速で前進するスロー演技です。TOCでは良く見かける演技ですが重い大型アクロ機で行うコブラと軽量ファンフライで行うコブラには多少違いがあります。まずアクロ機で行う背面コブラについて以下に書きます。
これらのスーパーアクロは3mクラスの大型機でないと出来のかと言うと、そうでもありません。140クラスや50クラスのアクロ機でも正面コブラの安定性を省けばある程度は可能です。しかし機体のクラスに関係無く出来ない機体では全くできません。目安としてはフリーフォールが可能な機体なら背面コブラもウォーターフォール可能で、その様な機体は高性能なアクロ機だと思います。具体的に私の知る限り、140クラスではIAMに出場している機体DUO X、マジェスティックなど。50クラスではビートON50やセンセーションで動翼を拡大したもやのです。ではフリーフォールから背面コブラまでの操作方法を以下に書きます。
まず機体を垂直に上昇させて空中で静止させます、そこからエレベータアップで機体を背面にします、その時機体は完全に失速してます、すかさずエレベータフルダウン、エンコン最スローでフリーフォールに入り、機体は水平約45度で降下します。この時機体は上から見て左に旋回しようとするのでエルロンかエレベータで水平を維持するか、そのまま左に旋回させたり（ラダーを使えば右に旋回する事も可能）、スロットルを開けて、フォーターフォールに入れることもできます。機体が地面に近づいたらエンコンを機体が上昇しない程度に入れるとノーズが持ち上がって背面コブラに入ります。コブラを行っている時も機体は左に旋回しようとするので、ラダーを使って水平を維持するか、右に旋回させることもできます。言葉で説明すると簡単そうに感じますが、背面だとラダーは逆打ちになるし、エレベータとエンコンを微妙にコントロールしないと一定の高度で行う事ができません。それにファンフライと違って翼は殆ど失速していて空気の抵抗になっているだけですからラフなコントロールはできません。
軽量ファンフライで行うコブラは、アクロ機ほど難しくありません。
まず無風の日を選び、機体はホバリング状態、機首を斜めに傾けます、エレベータはニュートラルの位置ですので、機体がパワーと釣り合えばそのまま前進します。軽い機体なら、失速は少なく、安定していますが、多少重い機体だと失速と回復の繰り返しで翼端はロール方向に激しく揺れるでしょう。また風に向かうと前進が止まり、ただのホバリング状態になります。さしずめファンフライで行うコブラは偽コブラと言ったところでしょうか（笑）旋回は同じようにラダーで旋回して背面にならない様にエルロンで巻き込みをおさえます、エルロンの陀角が少ないと予想以上にエルロンは効かないので陀角は30度は欲しいところです。
ソメンジーニさんが考えたポピ・ダンスという演技があります。正面、背面コブラの超急旋回みたいなものでして、ノースを軸に尾翼は3m程度の小さいターンを行うホバリング系演技です。機体は垂直から15度程度傾いた状態でエレベータとラダーを使い、尾翼が円を書きます。安定してターンしてるとエレベータとラダーはほとんど操作せず、一定の位置で決まります、エルロンは旋回とは逆の方向に打ち続けていないと背面を向いてしまい、演技が終わってしまいます。これらのアクロ演技は、演技を行うのはもちろんですが、この様な演技を思い付く発想力が何より素晴らしいと思いました。

第7回

流行のスーパーアクロ２

ファンフライで出来る演技は高性能アクロ機ならほぼ全て出来ます。ある程度ファンフライを極めればアクロ機の方が面白くなるはずです。流行りの翼を完全に失速させた演技はファンフライではできません、つまり以下の様な失速系演技は完全に失速しないファンフライでは不可能ということです。たとえば、ナイフエッジスピンからパニック、フリーフォールで降下して、背面コブラで目の前を通過させる、などの連続技から、スナップロール系演技などです。しかしこの様な演技を取得するには、失速が穏やかなファンフライ機で、どんな姿勢でも舵を打ち間違えない為の練習が必要でして、いきなりアクロ機では機体が何機あっても足りないということは想像できます。
ではファンフライで舵を打つ練習をするということは分かったのですが、日本では良く研究されたファンフライは売っていないので、自作するのも面白いです、ファンフライはカウルもキャノピーも無いし、動体も板なので自作が簡単！おまけに失速も少ないので初飛行で緊張することもありません。自作と言ってもどの様に作れば良いか分からないかもしれませんが、数機のファンフライを試行錯誤自作すれば特性も分かり、同じファンフライでも全く違うということが分かるかと思います。では下に市販されているファンフライのインプレを書いてみたいと思います。
スドーコイというモーリスホビーが約5年前にリリースして日本でも大ヒットしたファンフライがあります。昔、モーリスのビデオを見た方はおそらく驚いたことでしょう、小さいテーブルの上から離陸したりテーブルの上にホバリング着陸するなどの映像を見ることができます。それだけ失速が穏やかな翼形とホバリングに適した側面積を持っています。この機体はその様な飛ばしかたをする様に設計されていますので他の演技はいまいちですが、それだけでも一度は飛ばしたい機体でしょう。
モーリス ザ・ナイフというファンフライは、モーリスホビーがリリースしている機体の中で最もファンフライ特性が強い機体です。完全な矩形翼と分厚い翼でホバリングの安定性はスドーコイ以上です、風が少なければホバリングのまま前に進んだり、旋回したりとコブラもどきの様な演技がどの市販キットより楽にできます。この機体もスドーコイ同様その様な飛ばし方をする様に設計されてますので他のアクロ演技は翼の抵抗が強すぎるのでいまいちです。
テトラのプロフィールアクロ機 ベアキャットはアクロ機と言ってるだけあって、ファンフライではありません。翼型もファンフライの翼型ではありませんので、テーパー翼とあわせて翼端失速が早く急激なループなどするとコロットロールしてしまいます。しかしアクロ機としての性能は良くて、どんなアクロも比較的簡単にこなせます。ファンフライに比べれば翼の抵抗も少なくパターンも書けるほど！？素直でバランスの良い機体です。ナイフエッジの安定性は最高で、ローリングサークル系などの練習にも最適でしょう。トルクロールもGood。スナップ系もしっかり失速してくれるので練習には良いです。ちなみにフリーフォールはできません。
テトラのプロフィールアクロ機第一弾のズリンは矩形の厚翼で翼端失速が少なく、作りやすく、初心者の練習から上級者のトルクロールまで楽しめます。ナイフエッジの安定性も良いです。軽く作ると25LAでもトルクロールが可能、多少重くても私が飛ばした感じでは32SXや52サーパスの方が失速感があり、トルクロールは良いと思いました。ベアキャットに比べると多少風に弱い感じがします。
とりあえずファンフライとアクロ機のインプレを書いてみました。ところでファンフライで風に向かって斜めにホバリングしていると、最初はフラフラしていてもそのうち舵を打たなくてもビタァーっと風に"ハマって"ホバリングしたまま、機体が数秒間動かないという経験をされたかたも多いかと思います。機体の角度やプロペラの後流、風がバランスしたときですね。モーリスの機体の様にファンフライとしての特性が強い機体ほど、このホバリングが楽なのです。

第8回

流行のスーパーアクロ3

アクロ機でたとえエレベータが45度可動しても機体によっては舵の効きが足りない（もっと舵を効かせたい）演技があります。ウォーターフォールやフラットスピンがそれです。エルロンの面積を拡大してエレベータフラップMIXとして使った場合、通常のエレベータのみの操作より、エルロンの面積によってはかなり舵を効かせる事ができます。もちろんエルロンが小さければ効果はありません。たとえば、筆者のアクロ機はエレベータ45度ダウン、拡大したエルロン30度アップにすると、ウォーターフォールで転がる様に回転します。連続で回転しながら地上まで降下させるなんて演技もエルロンを拡大する事によって可能になります。ちなみにフリーフォールでは、このエレベータフラップMIXは使えません。なぜなら機体がフワフワ浮いて降下してこないのです。通常の着陸の時、両エルロンを下げるとフワフワ浮いて降りてこないのと同じですね。逆にフリーフォールでエレベータダウン、両エルロンもダウンにすると、スロットルを多少開けても降下が早く、安定もしますが、ノーズが下がり見た目がいまいち！？他の演技との併用もできません。ちなみにエルロンが小さければ上げても下げても効果は少ないのであまり気にしません。以上の様な事を考えると、フリーフォールから背面フラット1回ウォーターフォール1回なんて演技を考えた場合、フラップMIX、ON、OFFのフライトコンディションを設定してフリーフォール中はOFFウォーターフォールでONなど演技中にスイッチで切り替える必要があります。
先日、クラブ仲間のスホーイ140（CG製）全備で4.7Kですが、飛ばしたところ安定したフリーフォールや背面コブラが出来る機体でした。同様に140クラスなら、エクストラやG202も軽ければ期待できます。ただ、スケール機ですので、空気の張り付きを考えるとIAM（インターナショナルエアミート）に出てくる様な機体が良いわけです。しかし、貧乏きわまりない筆者は（笑）50クラスで何とか高性能なアクロ機が欲しいわけですが、不思議な事に売っていません。重いのはしかたが無いにしても、動翼が小さかったり、動翼が大きくても側面積が小さかったり、何故か中途半端です。筆者の考える高性能アクロ機は正面でも背面でもコブラができる性能ですが、正面コブラまで考えると50クラスでは難しいかと思われます、正面は諦めても安定した背面コブラができる高性能アクロ機を作りたい！（しかもカッコイイ）全部自作するのは大変だし、キャノピーやカウルを作るもの面倒ということで、筆者はOK模型のバルサキット、BEET ON50スタント仕様をベースに動翼を改造するなどして飛ばしています。尾翼の動翼を拡大するのは簡単ですが、問題はエルロンで、翼弦を変えずにエルロンだけ大きくするのはかなり面倒です。「かなり面倒くさがりの様だ！」（爆）ということで妥協してエルロンだけフルエルロンにして、大きく作ったりしています。なぜBEET ON50かというと、動体が高性能でアクロをきめるには丁度良い側面積と翼面積を持っていると言う事です。もう少し手間をかけるなら、水平尾翼を多少前にずらして60%をエレベータにすればさらにアクロ特性も強くなるでしょう。あとはラダーをさらに拡大、ここまで出来れば背面コブラで目の前を通過させる性能は手に入ります、トルクロールも実にやりやすくファンフライに比べて奇麗に回り、スピードに乗せた演技やスタントも出来ます。後は練習あるのみですね。

第9回

アクロ練習機�T

アクロを練習する上で最適な機体は？と良く聞かれます。ファンフライをマスターされた方には筆者はOK模型のバルサキットビートONの3D仕様をお勧めします。（もちろん翼も3D仕様です）フリーフォールや背面コブラなどの失速系演技はファンフライでは出来ないと以前に書きましたが、この機体はファンフライに近い翼型をしているにもかかわらず、なぜかフリーフォールができます。悪く言えばファンフライにしては中途半端で失速しやすい翼型なのですが、これがフリーフォールになると高性能で巨大な側面積とラダーも助けて、翼はというと翼端失速ではなく全体的に失速気味になり、非常に安定して降下します。もちろんアクロ機に比べたら失速が穏やかなのでイザという時のリカバリーがしやすく、太い動体はラダー方向の挙動も穏やかにするので、アクロ機に比べたら安全にフリーフォールや、コブラ、トルクロールなどマスターできるかと思います。もちろんスピードに載せた演技やクイックな演技、スタントなどは翼の抵抗が強すぎるのですが、ゆったり穏やかな演技の練習には最適でしょう。コブラに関しては例えば45度機体を傾けてもアクロ機に比べて翼が完全に失速しない為、エレベータは水平位置付近のコントロールになるかと思います。つまりある程度主翼に揚力があるので、アクロ機の様にエレベータを45度近く可動させて機体を押さえて、一定の高度を保つのではなく、ホバリングのまま機体を傾けて前進させるというイメージで、スロットルと水平付近のエレベータ操作で一定の高度を保つことがでます、翼を完全に失速させた完全なコブラは難しいかと思われます。ちなみにコブラは、失速と回復の繰り返しで激しく翼が揺れる場合もあります。
プロポの設定は、筆者ならロール系演技の為にナイフエッジのMIXは完全に調整して、フラットやウォーターフォールの為にエレベータからエルロンにフラップMIXを割り当てます。さらにスタント用！？とトルクロール用に舵角を2種類割り当てます。
次回はOK模型のバルサキットビートONの3D仕様の制作のポイントを紹介致します。

第10回

アクロ練習機�U

前回の続きで今回はOK模型のバルサキットビートONの3D仕様の制作のポイントです。
まずフリーフォールの安定性やトルクロール時のラダーの効きを考慮して、ラダーにカウンターを付けて、全体的にラダーを15%程度大きく作ると良いかもしれません。ちなみにこのキットは普通に作るとかなりノーズヘビーになります。（それだけ動体が軽いということですが）ですので、エレベータサーボはダイレクトにテールに持っていき左右のエレベータは2.2mm程度のピアノ線やヒノキなどで繋げてしまうのが良いかと思います。エンジンはYS63が良いでしょう。音が気になる方はフローティングマウンドでかなり静かになります、しかしフローティングを付けるにはマウント自体を改造する必要があります。燃料タンクはYSエンジンなので重心位置近くまで下げてしまいましょう。（タンクに圧力がかかるので、燃料の吸い込みには問題なし）ちなみにフリーフォールの様に長時間背面でアイドリングを続ける演技は2サイクルエンジンは向きません。引き起こした時にかぶり気味になる可能性があり、最悪エンストしてしまう恐れもあるかと思われます。さらにパニックの様なタンクの圧力が急激に変化する激しい演技にもYSエンジンならエンストも少ないでしょう。トルクロールも4サイクルの方が自然に回り易いしレスポンスも良いのです。軽量化のコツは、一番重くなりがちな脚です。筆者なら引っ込み脚はやめて2.3mmのアメリカ製のピアノ線を使い固定脚使用にしています。2.3mmだと細いかと思われますが、限りなく短くする事によって十分持ちこたえてくれます。当然ですが、軽いバルサなど削るより重い脚を削った方が軽量化につながるという事ですね。ちなみに、この機体はたしかナイフエッジでアップ癖だったと思うので、固定脚にする事によりアップ癖がある程度解消されるはずです。これで全備2.16Kなら上出来でしょう。2.5K位になってもYS63なら大丈夫です。それに重ければ重いなりにトルクロールの失速感があり、フリーフォールの降下も早いのでそれだけは良いかもしれません！？。よく聞かれる重心位置はキット指定通りで十分トルクロールができます、2cmほど下げると、さらにトルクロールはやり易くなるかもしれません。ロール系などの演技を犠牲にしてしまうほど重心を下げる必要はないかと思います。

第11回

トルクロールのカリキュラムは？

最近、インターネットの掲示板で、以下の様な質問がありました。
「友達がトルクロールの練習を本格的に始めたそうです。現在２回転位出来るんだけど行き詰まってしまって、ジャイロなどのお助けグッズを検討しているらしいです。僕からは、そこまで頑張ったんだからもう少し粘ってみたらと、中途半端なレスを書いたんですが、皆さんはどう思われます？練習に使っている機体はスホーイ50だそうです。」
残念ながら、トルクロールの入門に、小型のスケールアクロ機は向きません、トルクロールが難しいばかりか危険です。トルクロールに失敗して、機体が下を向いた時に45度にセットした舵をガバッ！っと切って、更に失速させて墜落！という話を聞きます。順番から言えば、ファンフライ→スポーツアクロ機→最後にスケールアクロ機だと思います。トルクロールはかなり難しいです。ベテランでもすぐに出来るという物ではありません。ですが、さんざんぱら練習して、何個かの壁を超えるとどんな機体でも出来るようになると思います。
トルクロール入門編 
その１：とにかく、機体を真っ直ぐ上を向け、機体が表、横、裏になった時の機体姿勢に見慣れる事が大切です。機体姿勢に見慣れないと、当て舵の打ちようがありません。
その２：エレベーター、ラダーの効きが練習の成功に導いてくれます。最初だけですが、舵各が最大、45度以上切れても良いでしょう。
その３：エレベーター＆ラダー。特にラダーの効きが良いのは、やはり巨大な側面積のファンフライでしょう。それと、機体姿勢が崩れてリカバリーするのが楽と言う意味合いもあります。リカバリーが楽だと、自然に低空で練習出来るわけです。よって機体姿勢が見やすいと言う事になります。
その４：ヘリのホバリングでも、ベテランは頭で考えて舵を打つのではなく、自然に指が動いています、トルクロールも同じです。逆にベテランでも ふと、考えてしまうと頭の中は真っ白、パニックに・・・。最初の内は多少大舵になろうが、精神を集中させて、打つ方向は間違えない様に。
2〜3回転までは、多少練習すれば勢いで回ります。あとは訳が分からなくなり、目や当て舵が付いていけて無いわけです。これからが１つの壁でして、今日は調子が良いなぁ〜とか、悪いなぁ〜では、練習不足、ファンフライでじっくり練習するのが良いかと思います。いつでも、どこでも、誰とでも（笑）いかなるタイミング、条件下で何回転でもガス欠になるまで、トルクロールが続けられる事が出来る。＝トルクロール上級者という事になります。最初は大きい舵各が必要と書きましたが、上記1〜4をしこたま練習して慣れれば、いつのまにかスケールアクロ機はもちろん、普通のスタント機でもトルクロールが出来ることになるでしょう。

第12回

トルクロールのカリキュラムは？その２

前回と同じくインターネットの掲示板から、以下の様な投稿がありました。
「夕暮れ直前の風のない絶好のコンディション。なのに９分間１フライトの練習だけで、お目目チカチカ、肩コリコリ、集中力は途切れがちに。これ以上やるとミスが多くなって・・・。」
トルクロールを練習しだすと、必ずと言って良いほどこの症状になる様です。ならない方は、集中力を使わなくても出来るほど極めた方か、もしくは集中しないで、練習している方です。（笑）
トルクロールを連続してやっていると疲れて、夜グッスリ眠れる。それだけ集中力を使っているのです。ですが、これも慣れてしまうと疲れなくなるのです。
先日、インターネットの掲示板で、以下の様な意見がありました。筆者も共感していますので、ここに載せたいと思います。トルクロールのリカバリーについて。
トルクロールの入門に際しては、リカバリーは下を向いて機速がついてから失速しないように引き起こす、というのが常道のようです。初めてトライする人たちには、この考えでよいと思うのですが、、、いよいよ本格的にトライしようとする場合、このリカバリー方法を捨てる必要があると考えています。つまり「トルクロールは必ず水平から上を向いて終了する」ことが大切だと思うのです。どんなに姿勢が崩れても、そこで堪えて機首を上げるまでは気力を抜いてはいけません。下を向くリカバリーは、姿勢が崩れて「もう無理だ」と思ったとたん、気力が抜けてしまうのが普通だと思います。この「気の抜け」は習慣化し、とんでもない時に顔を出してきます。出来るだけ早期に、上に向けてのリカバリーに転換することが、不用意な失敗を減らし次へのステップアップの元になると思います。ファンフライを使用するのも、下を向いてしまったとき手荒に引き起こしても失速しない、という意味もあります。ですがそれでは進歩がありません。完全に崩れて、下を向く前の段階で踏みとどめる。これがファンフライなら出来るのです。姿勢が崩れても緊張の糸を解かずに、最後まで上に脱出する努力をして欲しいと思います。また、そういう努力をすることで、どこまでが姿勢を回復できる限界なのかがわかってくると思います。これ以上トルクロールを続けることは無理だと判断できるようになることも重要なのです。たとえ1回しか廻らなくても、きっちり上に抜けていけば立派なトルクロール。しかし仮に5回廻ったとしても最後に崩れ落ちてしまえばそのトルクロールは演技として失敗です。回数のみに捉われずにトルクロールの練習に励みたいものだと思います。上に抜けるリカバリーの技術、判断力が養われてくれば、自然に低空で練習することが怖くなくなるはずです。そうすれば、たとえ2回しか廻せなくても、自分自身でうっとりするようなトルクロールを楽しめることと思います。
投稿内容は以上です。ちなみに筆者はファンフライで5年練習しましたし、ファンフライから得るものは多いかと思います。

第13回

Q：始めまして。いつも情報有り難う御座います。いままでスタントをやっていましたが、最近アクロにハマッています。ところでファンフライでトルクロールの練習しているのですが機体が左に全然回りません、逆に回ってしまう事もあります。そんなもんでしょうか？。
A：機体によりますが、基本的にファンフライではその様な特製があり、巨大な翼や動体は、回る抵抗になりますし、ペラの右回転の後流を受けてエンジンの半トルクを打ち消してしまいます。軽い機体なら半トルクの少なさも影響していますので、パワーに余裕があるなら重心付近や翼端に重りを付けるのも手ですが、ファンフライはトルクロールの練習をする前のホバリングの練習用に割り切って、クルクル回らず物足りなくなるほど上達したら、スポーツアクロ機にステップアップするのが良いと思います。ファンフライで、無理矢理左に回そうとエルロンを切ると、尾翼に当たる後流が乱れて崩れやすくなります。エルロンを切らずに自然に回るトルクロールが見た目にも一番美しいと思います。

Q：こんにちはいつもコラムを参考にさせて頂いてます。最近はエクストラ、CAPなどのアクロ機を飛ばしています。質問ですが、TOCで見る様な美しいフォーターフォールができません、機体が起きてこないし、CAPでは挙動が激しく横に崩れてしまいます。やはりガソリンクラスの大きい機体でないとだめなのでしょうか？。
A：エレベータ45度ダウンに対して、両エルロンを30度アップにしてみて下さい。それでだめなら、その機体では出来ないという事になります。基本的に出来る機体では、スロットルをそれほど吹かさなくても起きてきます。基本的なやり方は、垂直姿勢で、背中に風を受けている状態からフルダウンで、若干スロットルを吹かします。高性能で軽い機体なら、その勢いで1回転して垂直姿勢にもどります。もちろんラダーとエルロンの修正舵は必要ですが高性能な機体ほど修正舵が楽です。ちなみに吹かし過ぎると修正舵が難しくなります。私の知る限り、市販機ではセダクションFSが比較的スムーズで楽にできます。購入された方は是非試してみて下さい。

Q：始めまして。ここ2年ほどアクロにはまって色々練習しています。ローリングサークルやローロングループ、スローロールは出来る用になりました。いまはトルクロールを練習しています。ところで機体が横に倒れてきた時にラダーを打っても機体が立ち上りません。（起きてこない）横にしばらくスライドして、やっとこさ起きてくるのですが、やはり舵を打つのが遅いのでしょうね。もっと練習しないと・・。
A：通常のスポーツ機、スタント機、ファンフライでも動体が細長いものでは15度傾くとラダー打ってもリカバリーは厳しいでしょう。通常、エレベータが効くのは、エレベータでテールを動かし主翼の仰角が変わるからです、つまり主翼が無ければエレベータも効かない。ラダーは、その主翼に相当するのが胴体側面積になります。ですから、いくらテールを振ろうとしてもそれを受け止める重心付近の胴体側面積がないと、機体を起こすことは出来ません。これは、大きなエンジンを積んだり、ラダーだけを大きくしても改善されません。極端な例ですが、動体が棒の機体があるとします、ラダー方向に20度傾いた場合、ラダーを打ってもそのまま横にスライドして移動するだけでしょう（笑）舵を打つスピードはもちろんありますが、それに適した機体で練習するのが、上達への近道だと思います。

第14回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第14回

今回も前回に引き続き、メールなどで頂いたご質問に回答していきたいと思います。ご質問は以下メールでお願い致します。rc_hobby@cts.ne.jp

Q：フリーフォールができません。背面、最スロー、エレベータ45度ダウンにしてますが、翼がフラフラ、翼端失速状態で、恐くて出来ません。設定によるものなのでしょうか？機体の性能でしょうか？
A：両方です。テクニックがあっても出来ない機体ではできません。コブラやフォール形の演技は、まず機体が対応している事。後はひたすら練習。その機体の姿勢を見慣れて、舵を打てる様になる事です。

Q：ラダーを効かす為には動体が太い方が良いと聞いた事があります。太ければ太いほど良いのでしょうか？。翼面積位、動体の側面積があると面白いと思うのですが如何でしょうか？
A：6年くらい昔、極端に動体が太いファンフライがありました。確かにラダーは恐ろしく効くのですが、ナイフエッジはフゥ〜ワフワで翼の抵抗も強く前に進まないから逆に不安定、非常に風に弱くどう飛ばしていいのやら・・。トルクロールなんて、全然回らないし、どの方向にも失速感が無いので、機体の収まり所もありません。ニュートラルの無いステアリングを握った感じです。第一カッコ悪いというのはいけませんよね。（笑）つまり、機体の重量、エンジンのサイズ、全体的な大きさや、目的、飛ばしかたによって、丁度良い側面積があると思います。

Q：トルクロールでアップの舵がダウンに比べて効きません。また、垂直に立てていても前に倒れてしまいます。
A：低翼機の特製です、エンジンを若干アップスラストにする事によって、多少改善される場合があります。他の弊害も少ない様ですので試してみて下さい。

さて、今回のQ&Aはここまでで、アクロファンの皆さんにお知らせがあります。5月にホクセイモデルさんからトルクローラー小野氏設計のPRIMUS FunFlyが軽量、オラカバフイルム張り完成機で発売されます。

トルクロールの入門、背面コブラ入門用に設計したPRIMUS FunFlyは、ファンフライにしては翼面積を小ぶりに設定してファンフライ特製を弱くしました。その結果、エルロンを左に切らずに、自然にしかもゆっくり左回転します。エルロンを切らなければ尾翼に当たる後流は乱れずに、軸の通る美しいトルクロールができます。また大きな側面積により、ラダーの効きは十分、良い感じです。と、そこまでは設計思想通りでした。しかし驚いたのはフリーフォールや背面コブラ、フォーターフォールが予想以上にやり易いのです。しかもラダーを大きく当てる必要もなく、若干左ラダーでどれも非常に奇麗に決まります。ファンフライは通常、正面コブラはできるのですが、背面になると、浮きすぎて、正面に比べてエレベータも効くのでそのまま前進せずに、機体が立ってしまうのですが、この機体は、キッチリ前進します。コブラやトルクロールの入門や練習には、最高だと思いました。これからアクロを練習される方は是非、無風もしくは微風の時にチャレンジしてみて下さい。

お問い合わせ ホクセイモデル TEL 078-231-3468 http://hokusei-kobe.co.jp/

添付写真の説明

1.jpg：トルクロール中のプライマス。ファンフライ特製を弱くした結果、垂直に立てるとゆっくりと回転しトルクロールを始める。

2.jpg：プライマスの背面コブラの安定性は抜群で、若干の左ラダーで真っ直ぐ進む。

第15回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第15回

PRIMUS Acroとスーパーアクロビデオが登場！

今回、Q&Aはお休みして、アクロファンの皆さんにまたまたお知らせです。

前回はホクセイモデルさんから発売中の筆者設計PRIMUS（プライマス） FunFlyを紹介させて頂きました。多くの反響有り難う御座います。今回のお知らせは6月にPRIMUS Acro発売、5月に筆者のスーパーアクロビデオまでホクセイモデルさんから発売されます。（^^； （この号が出ている時には既に発売中かな？）ビデオは楽しみやら恥ずかしいやらで・・・（爆）

◆まずPRIMUS Acroの紹介です。
完成機としては考えられないほどの合理的で超軽量、西ドイツ製のオラカバフイルム張り仕様のPRIMUS Acroは、今流行りの曲に合わせたフリースタイル、テクニカルクラスに対応した高性能スーパーアクロ機と言っても過言ではありません。
設計コンセプトは、失速系演技を追求しており、トルクロールは勿論のこと安定したフリーフォール、正面、背面コブラ、スピードに伸せたアクロやスタントにも対応、巨大なエルロン含む動翼により腕さえあれば！？直径5mのローロングループ&サークルやコブラ状態のロールも可能です（筆者も練習中）。これらのスーパーアクロは、まず機体が対応している事が条件ですから、後は練習あるのみですね。50クラス完成機である事と、落として壊れた時の修理も市販のオラカバと同じで色が合うという事はアクロフライヤーにとって大きなメリットだと思います。筆者もこの機体で腕を磨いております（笑）
既に発売中のPRIMUS FunFlyはアクロ初心者用、PRIMUS Acroはアクロ中級〜上級用に設定していますので、これからアクロを始められる方はFunFlyタイプが良いかと思われます。もちろんスピードにのったアクロやスタント的な飛ばし方から入門されるなら、プライマスアクロが良いでしょう。後は好みの問題です。 以下スペック。
●全長/1,420mm　●全幅/1,345mm ●全備重量/約2,100〜2,200g　●翼面積37.66d�u ●主翼翼型　オリジナル対称 逆プロ。●エンジン（別売）2C 32〜45、4C 48〜70（YS FZ63）

◆次にビデオの紹介です。
このビデオはプロポ設定の説明と、さまざまなアクロ演技の組み合わせ、4分間フリー演技など、プロのカメラマン4人と3台のカメラで、1台はプロポを撮影、残りの2台は機体を撮影、ＤＪ風ナレーション＆ＢＧＭ（音楽入り）で今までのＲ/Ｃビデオにはない最後まで飽きないアップテンポの面白い内容とのことです。（４０分間ビデオに釘点け間違いなし）もちろん演技の組み合わせでは、どんな舵を打っているのか、実際にスティックの動きを見ることができますので繰り返し見て研究して下さい。インタビューでは緊張して実にぎこちない筆者が映っているかと思われます（自爆）
演技の組み合わせでは、例えば、PRIMUS Funによる「ピックアップ→ウォーターフォール→背面ゴブラ→トルクロール→正面ゴブラ→背面ゴブラ→トルクロールコンボ」なんていう、連続技などがあります。
●It's SuperAcro ●機体：PRIMUS Acro＆FunFly ●フライヤー：トルクローラー小野


お問い合わせ：北西産業（株）ホクセイモデル事業部 TEL 078-231-3468 
http://hokusei-kobe.co.jp/

添付写真の説明

1.jpg：トルクロール中のPRIMUS Acro トルクロールの軸が通り易く、PRIMUS FunFlyに比べるとクルクル良く回る。

2.jpg：背面コブラは直進性も安定も良く、練習には打ってつけだ。

第16回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第16回

前回はQ&Aはお休みでした、今回からまたメールなどで頂いたご質問に回答していきたいと思います。引き続きご質問はメールで受付ております。rc_hobby@cts.ne.jp

Q：ファンフライとアクロ機で、トルクロールの練習をしています、アクロ機で、低空から進入して、引き起こすとトルクロールの開始位置が高くなってしまいます。いきなり低い位置から開始できないのでしょうか。
A：基本的にホバリングがやりずらいアクロ機でいきなり低い位置から開始するには背面コブラや正面コブラで翼が失速した状態で進入して引き起こすしかありません。その場合、背面コブラが出来る機体である事はもちろんですが。また、焼き鳥（低空から急に引き起こす演技）が良く決まる機体なら、それも良いかもしれません。ちなみに重心を下げてエレベータ50度アップでも焼き鳥が決まらない機体はいくらやっても出来ませんから、これも機体によります。あとは練習あるのみですね。

Q：ペラについて教えて下さい。アクロを行うのに、YS53、YS63、OS52、サイトウ50に適したぺラはなんでしょうか？
A：好みにもよりますが、私なら音の事も考えて、YS53で12x6、YS63で12.5x6、もしくは13x6、OS52で11.5x6、サイトウ50で12x6で、全てAPCです。

Q：始めまして。シミュレータを購入するか検討中でが、トルクロールの練習はできますか？
A：これから、ラジコンを始める方はもちろん、トルクロールやヘリの3Dフライトを始めたい方には、まずシュミレータをお勧めします。トルクロールに関してはシミュレータで舵を打つ方向はマスターできるでしょう。私のホームページで簡単にトルクロールできる機体（NHP／CSM V10用）がダウンロードできますので、是非試してみて下さい。
http://www2s.biglobe.ne.jp/~onoono/
ただあくまでも舵を打つ方向だけです。ダウンロードした機体はあまりにも簡単にトルクロールができるので、ある程度上達したら実機のみの練習に切り替えた方が良いでしょう。実機で出来るのに、シミュレータをやると、今度はシミュレータの癖がついて、実機が難しく感じてしまうかもしれません。（少なくても筆者はそうでした）
余談ですが、私が昔作った、Fun140（140クラスのファンフライ）は、トルクロールが簡単すぎて、その機体を飛ばすと、他の機体が難しく感じてしまい、出来なくなってしまうので、クラブ員に譲りました（爆）

Q：こんにちは。OK模型の3D CAPでアクロの練習をしています。質問ですが、コブラやフリーフォールの原理がわかりません。飛行機なのになぜあの様な飛びが出来るのでしょうか？
A：難しく考える事はありません。コブラ中、翼は動体と同じ様に仰角のついた板の抵抗になります。つまり超スローナイフエッジ見たいなものと言えば分かりやすいと思います（笑）フリーフォールも同じでナイフエッジの降下によく似ています。動体側面積の大きな機体でスピード0kmからナイフエッジ状態にしてラダーを45度あてエンコンを最スロー（アイドリング）にすると水平ナイフエッジ状態で機体は約45度に降下します、まさにフリーフォールと同じ「水平45度降下」です。（笑）

写真1
筆者のFun140でスローナイフエッジを行っている。見方を考えればコブラに近いものがあると筆者は考える。

写真2
本誌6月号で「トルクロールを決めたい」に掲載された機体である。この機体はほんとに楽だった様だ。試しにスティックを握った方の感想は「垂直に立てたら微動だにしないよ！」と言うほどである。

第17回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第17回

今回も読者の素朴な疑問に回答していきます。
引き続きご質問はメールで受付ております。rc_hobby@cts.ne.jp

RCAW 8月号（P42）に、CardenAircraft CAP232（40%）が紹介されていたのを覚えてますでしょうか。半年ほど前にFFCさんというクラブでデモ飛行に招待して頂いた時、CardenAircraft JPの小西さんが、このCAP232を持って来られたのです。ちょっと感動してしまいました、なにしろデカイ！実は、まじかでTOC機を見たのは始めてなのです。で、仲間にそそのかれ、飛ばさせていただいたのですが、飛びはまるで超大型のファンフライ！、全く変な失速の癖が無く非常に穏やかな動きをします。ビデオを見て予想はしていましたが、おそるべしTOCメーカー、ただ大きいだけではありません、しっかりTOC用に設計されているのを実感しました。夕方、飛行場をよだれだらけにして帰宅したのは言うまでもありません。（笑）良い経験をさせて頂きました。m(_ _)m

前置きが長くなりましたが今月のQ&Aにうつります。

Q：こんにちは。いつも楽しく拝見させて頂いております。突然ですが、エンジンについて教えて下さい。50クラスのファンフライを作っています、エンジンはOS52、サイトウ50、を所有していますが、トルクロールやホバリングの練習には、どちらが適していますか？
A：サイトウ50とOS52では、明らかに特性が違いますので、機体の重量や飛ばしかた、操縦技術によって使い分ける必要があります。サイトウは５０は低回転トルク型エンジンです。ぺラはAPC１２ｘ６で1万回転がベスト。それ以上回すと、オーバーレブ気味になります、OSエンジンに比べて、低回転のトルクが非常に強く、ファンフライのトルクロールでは機体の重さによりますが、若干のスロットル操作で機体が敏感に反応します。アイドリングの安定性について、標準で付いているプラグよりOSのFプラグにすれば300回転は回転が下がると思います。サイトウ50は当時、OS52が無くて、48しか無かった頃、スロー絞りも標準装備で最もアイドリングが安定するエンジンでした。
OSの52は4サイクルにしては高回転型です。非常に高精度で12000回転回してもスムーズに回るので、サイトウに比べてスピードがでます。ぺラに関しては12x6だと1万回転弱しか回らず、52のパワーを引き出すには11000回転は回したい感じです。ちなみに13x4はナロータイプなので、12x6に比べても、さらに回ります。11.5x6も良いかもしれません。52はサイトウに比べてトルクが少ないので、トルクロールでは、スロットル操作に対して鈍感です。2サイクルほどでは無いのですが、トルクが少ない為、ピタッと同じ高度を維持するのが難しく、機体が上下に動き易いのです。逆に、2コマ3コマレベルのスロットル操作に対して、機体が敏感に反応しないので、練習には良いかと思います。結論を言うと、入門には、OS52、スロットルワークに自信がつけばサイトウ50、56が良いかもしれません。

Q：質問ですが、小野さんの場合、ゴブラ旋回ではラダーを優先で旋回させているのでしょうか？エルロンは水平を保つ当て舵なのでしょうか？それともエルロン優先なのでしょうか？
A：基本的にラダーで旋回して、エルロンは水平を保つ当て舵です。ラダーで急旋回をすると、エルロンはたいがい逆打ちのカウンターになります。

写真1、2
CardenAircraft CAP232は、高性能だからこそ、安心してトルクロールをする筆者。でも小西さんに聞くと、同社のエッジ540の方がCAPより簡単だそうで、さらに飛行場をヨダレだらけにする筆者・・。しかし夏は大変そうですね。○ビの私には50クラスが似合ってます。（泣）

第18回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第18回

先日、ホクセイモデルさんのF.Airをロケしました。（本紙Newモデルに掲載）
最近はアクロ機ばかり飛ばしていて、久々にファンフライの設計やフライトをしましたが、また新たな発見があり、Funの奥深さを感じています。

さて今月のＱ＆Ａです。

Q：小野さんは、キックアップでアップとダウンと舵角は同じにしているのでしょうか。
A：だいたい同じです。 最大50度は欲しいところですが、そこまで可動する機体も少ないので、とりあえずとれるだけとってます。（笑）また、この舵角は、ヤキトリや、コブラなどの失速演技で使うものですから、通常飛行やリカバリーで、急激にアップを引くと余計に失速して危険な状態になります、十分気を付けて下さい。

Q：ラダー、エレベータ、エルロンのエクスポはどれくらい入れてますか？ノーマルと、キックアップでは、同じ量ですか？
A：私は双葉のプロポではラダー、エレベータ、エルロン共に-40位です。あとは飛ばしてみて、自分に合ったフィーリングに近づける為に微調整します。キックアップではある程度増やさないと初期の舵が敏感すぎると思いますが、私はそのままです。
慣れないうちは-80位入れると良いかもしれませんが、最大陀角付近のコントロールがラフになります。

Q：トルクロール時はエレベーターフラップミキシングをかけたまま操縦しているのでしょうか？、背面コブラでどうしても起き上がってしまうような感じになります。
A：エレベータフラップMIXはヲーターフォール以外はOFFにしています。また必要ない機体では使っていません。

Q：背面ゴブラから機体を垂直に立ち上げてトルクロールに入れますがその時の舵は、フルダウンのまま入って来ているのでエンコンを噴かして立ち上げるのでしょうか？
A：フルダウンになる機体なら、エンコンを吹かすしかありません。その場合ゆっくりエンコンを上げないと、トルクロールの開始位置は高くなりがちです。エレベータに余裕がるなら、エレベータとエンコンを使います。また、重心を後にすれば、エレベータに余裕が出てくると思います。それ以外にも、重心が後ろならヤキトリも、それらしいのが出来ます。

Q：それから背面ゴブラで風上に向かって前進中に強い風を受けると前進が止まってしまいますよね。そのとき、更に前進させるには
１．エレベータのダウンを緩める（機体を少し水平にして前進させる）
２．エレベータフルダウンはそのままでエンコンを絞ってフォールに入れる
さてどちらの舵を使っているのでしょうか？

A：強い風を受けると前進が止まるのは仕方がりません。風が強い時にコブラで前進するには、パニックとか、あと風下から開始して、勢いをつけてから旋回して風上に向かってやるしかないです。それでも10Mも風が吹いていれば、前進の勢いが止まると止まってしまいますので、演技自体不可能です。また、ファンフライ系の機体だと、前進スピードもゆっくりなので、ちょっとでも風があると、アクロ機の様には前に進みません。しかし練習にはゆっくりリズムのファンフライがお勧めです。ちなみにアクロ機でもファンフライでも出来ない機体ではできないので、あとは機体の特性によります。


写真の説明
ホクセイモデルさんから発売のオラカバフイルム張り完成機F.Air（The　flow　of　air）空気の流れ〜。
名前の通り、翼の周りの空気の流れが見えるかの様な機体である。

第19回

トルクローラー小野のひとこと言わせて第19回

インターネットの掲示板などで、トルクロールの質問に対して、筆者以外の方が回答した内容を紹介してみたいと思います。色々な方のご意見を聞く方が参考になるし、一味違った貴重なご意見を伺うことができます。

Aさん：プライマスFunが完成して2度目の飛行をしました。どうしても半分回ったあたりで崩れてしまいます、大体同じよなところで、同じように間違ってしまいますm(_ _)mまだまだ修行せねば。r(^^;

Bさん：3in1等のシュミレータはございましたっけ？まず、鬼のように練習する事を、お勧めします。3in1でぴたーっ！っと止めて、１ヶ所でトルクロールが出来るようになるまで、練習します。あっち行ったり、こっち行ったりするのは当て舵が遅いもしくは、間違った当て舵がところどころ、入ってると言う事です。当て舵は最小限度、なるだけ当てないようにするのがコツでございます。プロポ設定で、最大舵各で練習を始め、最後には最小舵各にしかも、エレベータ、ラダーのスティックが、１cm前後左右で止められるようになるまで練習します。プラFanなら、少々高めでエンコン固定し、エレベータラダーの当て舵に集中出来るはずです。

Aさん：Bさん、ご指南ありがとうございます。そういえばシミュレーターがありました。インストールしていた事さえ忘れてました（笑）機体の裏側を見ながらの修正舵が間違わずに打てるかどうかが課題かと思います。白状するとまっすぐ引き起こすのが難しかったりしてます。何度も繰り返しやっていると、ついついラフになってしまいます。集中力を養うために精神修行も必要かと。

Cさん：トルクロールの前にホバリングはどうでしょう？プライマスＦＵＮはホバリング特性も非常にマイルドで安定しておりますのでビターッと止めれると思うのですが。プライマスＦＵＮでトルクロールすると回転がゆっくりで当舵を打つ時間があるのですが、逆に言うとウラの時間が長いです、シミュレータがあるのならBさんのおっしゃる通り当舵の練習をするのが近道かと思われます。

Aさん：え、ホバリングですかぁ〜（笑）ピターッとは、なかなか・・・。たまぁーにスッっと立って、しばらくじっとしていますがコントロールしているのではなく機体が勝手に止まってるような感じです。（笑）とにかく舵を打ち出すともうフラフラ。触りすぎというか必要以上の舵を多く（長く）打ってるようですね、きっと。Bさんも書かれていたような最小限の舵ってのがむつかしいです。シミュレーターはそのつもりで買ったのですがしばらくエンジン機から離れていたのですっかり忘れてました。とにかくあて舵間違わないようにしなきゃだめでもんね。とにかく練習、練習！ガンバリマス。

Cさん：なるほど。でしたら、実機（プライマスＦUＮ）では適切な舵を最適な量で打って自分の意思で止められるように。ホバリングをバッチリ練習。シミュレータで当舵の練習を併用するのが良いかと思われますぅ。

Bさん：触りすぎというか必要以上の舵を多く（長く）打ってしまう事に関して、大きく舵を打たなくてはならなく理由が１つございます。１．舵の打ち遅れ。この理由はハッキリしております。なにかと申しますと、機体が正面から背面に向かう時、かならず機体は横を向きます。この時すでに機体姿勢が崩れ初めておりますので、修正舵を打ち始めなくてはならないのですが、大抵のばやい、機体の横姿勢を見慣れてないため、遅れがちになります。トルクロールのポイントは機体の横姿勢に見慣れる事。これだけでございます。m(_ _)m

つづく。

写真の説明
今回の会話で出てきたホクセイモデルさんから発売中のプライマスFun

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