作者:志賀 なんとか(よく性に関しての雑学本なんかを出している人。医者だったように記憶しています)出版社:忘れたが、文庫本でよくKIOSKなどで売っている黄色いカバーです。
その中で、エリザベス女王(いつの時代の女王かは忘れました)に専属の足の裏をくすぐるもの(確か女性)が付いていたという話が載っていました。作者はとても不思議がっていたのですが、私はとても興奮したのを憶えています。読んだのは6、7年前です。(以上、T. Kazuさんより)
アウレリオさんの情報によれば、出版社は多分「青春Best文庫」だろうということ。「くすぐられているご婦人のイラスト付き」だそうです。