ソフトウエア概要

• プログラムはすべてアセンブラで作ってあります。
• メインルーチンはリモコンボックスの制御で、ＬＥＤのドライブやＫＥＹ入力をしています。
  
• ＣＰＵクロックを分周したもので約４ｍｓごとにインタラプトをかけます。１回のインタラプトで１つの列車のコントロールをして、３回で３台の列車を一巡します。
  
• 区間が変わったときなど状況判断処理に時間がかかるので、処理中にもインタラプトがかかるようになっています。