ユリシーズ３１サブタイトル＋あらすじ

第１話  シクロープ   「今回のみの登場人物 ： シクロープ、ブリアム 」

  西暦３１世紀。トロヤ惑星での惑星調査の任期を終えたユリシーズは、息子テレマークとともにオデッセイ号で妻ペネロープの待つ地球への航海に旅立った。しかし出発後すぐに航法システムのシルカが未確認惑星の接近をキャッチ。突然かつ未知の出来事にユリシーズたち乗組員（コンパニオン）は不安を隠しきれないでいた。そうするうちに、惑星より光の玉がオデッセイ号を襲う。そして防御シールドを突き抜けたそれはテレマークを宇宙空間へ連れ去ってしまった。テレマークの身の危険に気づいたユリシーズは惑星にオデッセイ号を差し向け、自ら攻撃機に乗ってテレマークを救出に向かう。一方連れ去られたテレマークはポセイドンの作りし魔物シクロープへの生け贄にされるため狂信者たちに牢につながれてしまっていた。そこでテレマークはゾトラ星人のユミとユマイオスの兄妹に初めて会う・・・・・

  ・・・そしてその後ポンコツロボット「ノノ」の活躍によってシクロープを倒しテレマークたちを救出できたユリシーズたちに対し、ゼウスは怒り狂いオデッセイ号をオリンポス宇宙に迷い込ませ厳しい試練を課すと通告する。そしてコンパニオン達はその呪いにより半永久的な眠りについたのだ。

  こうしてユリシーズと神々との戦いと試練はその幕を開けることになった・・・・・・・・・

第２話  失われた惑星 「今回のみの登場人物 ： 魔女 」

  イメージ投影装置で のんきにプライベートな時間を楽しむテレマーク、ユミ、ノノの３人。しかし突然ユミが異常を感じそして倒れてしまう。同じころユマイオスが突然 眠りから目覚める。ユリシーズたちは不思議に思うが、ユマイオスはゾトラが近づいてきているためゾトラ星人だけは回復できたという。そしてユミとともに近づいてくる故郷に思いを馳せるが、実際にやってきた星はゾトラではなくその衛星バカンス星だった。ユリシーズたちは急遽その星に降り立ち分担して調査を開始する。しかし星は異常な雰囲気を発し尋常ならぬ様相を呈していた。とまどいを隠し切れぬユリシーズの前に突如一匹のユニコーンが出現する。ユリシーズはこれを追撃し、ユニコーンの飼い主 である 魔女のもとにたどり着く。そして魔女に事情を問いだだすが・・・・・

第３話  エオール    「今回のみの登場人物 ： エオール、エオリア 」

  オリンポス宇宙をさまようユリシーズたちは得体の知れない連中にオデッセイごと捕まってしまう。そこでユリシーズはバカ城主エオールに、命が惜しければゲームにつきあうよう命令される。ユリシーズは仕方なくデスゲームにつきあうことになるが・・・

第４話  エラトス     「今回のみの登場人物 ： エラトス、アティナ 」

  オリンポス宇宙の謎を解こうと研究中のエラトスは、偶然ながら銀河氷壁へ通じる道を知ってしまったためゼウスによって視覚を奪われてしまっていた。しかしゼウスは彼に、彼らの住む惑星に近づくユリシ−ズ達を難破船の墓場に導けば視力を回復させてやるという。むろん逆らえば自分たちの命はないということも・・・

第５話  スフィンクス    「今回のみの登場人物 ： スフィンクス、ハーミア 」

  オリンポス宇宙をさまようユリシーズたちはスフィンクスの遺跡を発見する。しかし調査に向かったユリシーズたちは不注意によってスフィンクスに捕らえられてしまった。スフィンクスはユリシーズに対し、謎かけに答えられれば全員解放すると宣告する。一方 ユリシーズと引き離されたテレマークたちは、スフィンクスの娘ハーミアによって、スフィンクス以外入ってはならない禁断の領域へと誘い込まれてしまっていた。スフィンクスの試練に勝ち解放が決定したユリシーズはこのことを知りスフィンクスに今一度チャンスがほしいと懇願するが・・・・・・？

第６話  レストリゴン    「今回のみの登場人物 ： アンチパティ、レストリニア   」

  オリンポス宇宙を航海中、航法装置のシルカが地球型の惑星を発見する。毎回同じ展開で惰性になるひまもなく、ユリシーズたちはその惑星の奇妙な力によって引き寄せられてしまう。しかもその力はユリシーズたちにも及び始め、彼らの体、そしてオデッセイ号はみるみる小さくなっていくのだった。ユリシーズは原因を究明すべく単身探査船に乗り込み調査に向かうのだが、突然のアクシデントがユリシーズを襲う・・・・・！

第７話  シジフォス       「今回のみの登場人物 ： シジフォス 」

  オリンポス宇宙のとある砂漠惑星にシジフォスという男がすんでいた。彼は死の秘密を解き明かし、不老不死の研究を進めていたために、神々によって母星から遠く離れたところに幽閉されていた。彼の日課は毎日毎日いずこともなく転がってくる巨大な鉄のかたまりを処分することである。一方時を同じくしてシルカはシジフォスの住む惑星をキャッチしていた。ユリシーズは調査のためナベット（探査機）に乗り込み急行する。しかしそのころシジフォスはゼウスによってユリシーズを自分の身代わりとすれば解放すると宣告されていた・・・・・

果たしてユリシーズはこの試練にうち勝てるのか？

第８話  野生の花        「今回のみの登場人物 ： 病院惑星の博士 」

  宇宙を漂うオデッセイ号。そこへ突然シルカが異常な重力場をキャッチする。もちろんその正体は地球型惑星。そしてその惑星の都市群の３／４が病院であることがわかる。ユリシーズはコンパニオンの命を救うことができるかもしれない と、テレマークとともに調査に向かった。そこで彼らは高度な医学を目の当たりにする。一方ユリシーズからの報告を受けたユミは、永遠の眠りにつく兄ユマイオスを助けるためノノを引き連れ独断で惑星に降り立っていた。シルカからの報告でそのことを知ったユリシーズはユミの捜索に向かう ・・・・・・・・・

第９話  クロノス            「今回のみの登場人物 ： クロノス   」

  ユリシーズたちオデッセイ号は突如、神々の軍・トリダンの奇襲攻撃を受ける。なす統べないままオデッセイ号は動力炉に被弾、沈黙したかに見えた。しかしオデッセイ号はなぜか時間が逆行し攻撃を受ける前の状態に戻ってしまった。ユリシーズはそれがクロノスの領域に入ったためと気づき、クロノスに助けてもらったと勘違いする。だが実はそれはクロノスの罠だったのだ・・・・・

第10話 コンパニオンの反乱     「今回のみの登場人物 ： なし  」

  ある日突然オデッセイ号は大型で強い磁気嵐に巻き込まれてしまう。そしてその影響でなぜかコンパニオンたちが目覚め、全員オペレーションルームに乱入してくる。しかし彼らは神によって洗脳されてしまっていた。異変に気づいたユリシーズはオペレーションルームを放棄。テレマークたちとともに船内を逃走する。さらにそこへトリダンがオデッセイ号に攻撃を仕掛けてくる。ユリシーズは単独で迎撃に向かい、テレマークはオペレーションルーム奪回に乗り出すのだった。

第11話 忘却の椅子            「今回のみの登場人物 ： なし   」

  メカの整備にいそしむテレマークとノノ。そのときテレマークは宇宙船外に接近する機影を目視、すぐさまユリシーズに報告する。シルカの調べによるとその船はトリダンの輸送船だった。ユリシーズは罠であるかも知れないというテレマークたちを納得させ、その輸送船を追跡する。そして追跡の後、彼らが見たモノは巨大なオリンポスの神殿だった。

第12話 カリブデとシーラ        「今回のみの登場人物 ： なし  」

  例によってシルカがまた異変をキャッチ。今度は漂流船らしい。しかもそれは２００１年の地球の船だった。調査に乗り込んだユリシーズたちはその船内で冷凍睡眠中の男を発見する。その男はわずかに目覚め、そしてカリブデとシーラという双子惑星のメインステーションにほかの仲間がいるからさがしてくれと、うわごとのように話しまた睡眠に戻ってしまう。そこでユリシーズは単独でその双子惑星の調査に向かう。一方テレマークは船内を捜索中、機関室にトリダンのマークが入った隠し部屋を発見し、これが罠だと気づくのだった・・・・・

第13話 ダブル惑星            「今回のみの登場人物 ： なし   」

  オデッセイ号内の公園でプライベートな時間を楽しむテレマークたち。そのときオデッセイ号のそばを巨大隕石が通過する。その影響で突然ユミが発情し今の隕石はゾドラから来たものだと言い張る。ユリシーズは困惑するが仕方なくオデッセイ号でその隕石を追うことにする。そして行き着いた先の惑星でユリシーズとユミは調査に乗り出した。しかし突然ドロの姿のバケモノにおそわれる。しかもそのバケモノはユリシーズたちそっくりに変化できるのだ。ユリシーズたちが自分と同じ能力のバケモノたちを相手にしている間にバケモノの一組がナベットに乗り込みオデッセイ号に向かう。何も知らないテレマークは様子がおかしいと不自然に感じつつもユリシーズにそっくりのバケモノの命令に逆らえないでいた・・・・・・

第14話 シルセ            「今回のみの登場人物 ： シルセ、エルメス  」

  膨大な知識と技術を集め、それを持って神々に対抗しようとしているシルセは、そのために宇宙船を魔術によって捕らえオークに姿を変化させ奴隷として働かせていた。偶然その近くを通りかかったユリシーズたちも同じようにシルセの魔術によって眠らせられてしまった。そしてユリシーズ以外の乗組員は全員捕らえられてしまう。そのことに気づいたユリシーズはシルセに訳を問いただそうとする。シルセは相手がユリシーズだとわかると態度を変え自分に手を貸してほしいと頼み込む。しかしそのやりとりを聞いていた司書のエルメスは神への反逆は許さないとシルセに対し反乱を起こすのだった。

第15話 ミノタウロス            「今回のみの登場人物 ： ミノス王、アリアンヌ、テゼ   」

  とある惑星の青年テゼは惑星の王ミノスに愛娘アリアンヌとの結婚を認められず、王の怒りを買いミノタウロスの迷宮に送り込まれてしまっていた。アリアンヌは当然それに反発しテゼを救出するため単独で迷宮に向かう。しかしミノス王もまた追っ手を差し向け、彼女は絶体絶命のピンチにおそわれる。そして不注意によってオデッセイ号と接触してしまい、彼女はユリシーズに救出されることになる。テゼを探せとの預言者の神託を受けていたユリシーズは彼女と目的が同じだと知り、彼女に協力する事にした。

第16話  シレーヌ            「今回のみの登場人物 ： シレーヌ   」

  シルカが未確認物体を発見。それは鉱物でできた棺だった。ユリスはそれを回収しあけようとするが開かない。そこへユミが前日に夢で見たように笛の音で棺を開けようとする。ユミの思惑通り棺は開き、中から死体とともに地図がでてきた。それをシルカに解析させたところ、それはシレナ惑星の地図だった。さらにそこにはオリンポス宇宙の全図が宝としてあるという。意気揚々と捜索に出かけるユリシーズたちであったが・・・・・？

第17話  ブラック・マジシャン  「今回のみの登場人物 ： ブラックマジシャン 」

  ブラックマジシャンの住む惑星に迷い込んだユリシーズたち。彼らはそのマジシャンに彼の屋敷に招待される。そこでユリシーズたちはマジシャンの華麗なマジックでもてなしを受ける。そしてマジシャンはさらにゼウスの呪いを受けたコンパニオンたちも魔術によって解放する。解放を喜ぶユリスほか。しかしマジシャンは自分の欲望を満たすためだけに彼らを解放したのだ。それは彼らを標的に人間狩りを楽しむことだった。

第18話  第２の箱船   「今回のみの登場人物 ： ソリア」

  シルカが発見したその惑星は３億年前の地球にそっくりな惑星だった。もちろん調査を行うユリシーズたち。しかし突然キコクテールというコンドルのメカの襲撃を受け、とある遺跡に避難することになった。そこで調査を行ったユリスたちが発見したものは無数にある冬眠装置であった。そして冬眠から目覚めたソリアという有翼の女性に冬眠した理由を聞くのだが・・・・・？

第19話  ネレー          「今回のみの登場人物 ： ネレー王、ギャラテ、トリトン 」

  今回シルカが発見したのは正体不明の飛行物体。毎回同じパターンであるのだが、それはさておき、その飛行物体に生命反応があったためユリスたちは調査に向かうことになる。そこにいたのはギャラテというネレポリスから来た女性。どこか機械のような反応をする彼女であったが、ユリスたちが不自然に思うまもなくネレポリスの軍隊にユリスたちはとらえられてしまった。さらにネレーという男からのＳＯＳ信号も無視させられてしまう。ユリシーズそしてネレーの運命やいかに？

第20話  アトラス         「今回のみの登場人物 ： アトラス、ネルス 」

  シルカの観測調査により前方に銀河氷地帯があることが判明した。しかし、それはオリンポス宇宙の果てを意味するものではなく単なる氷河地帯らしいこともわかる。残念がるユリシーズたち。そのとき、ユミが手がかりがつかめそうな気がすると言い出す。ユリシーズたちは結局そこの調査に乗り出すのだった。そしてユリスはそこで神々の孫・ネルスに出会う。ネルスはユリシーズに対し、ある条件と引き替えにコンパニオンを元に戻し、全員を地球に帰してもよいと交渉してくる。その交換条件を当然ユリスは受けてたつのだった。

第21話  レムノスの反逆者  「今回のみの登場人物 ： イプシ、レムノス王、サメ男、トリプロス、ビゴス、ほか名前なし大臣 」

  難破ナベットを発見したユリシーズたち。生命反応もあったため緊急救出に向かう。そこにいたのはイプシという女性だった。彼女たちは男たちの横暴な支配に耐えきれず反乱を起こした。そして応援を要請するためにレムノス基地からトラス基地へ向かう途中だったらしい。彼女の父親はレムノスの王であったが大臣たちにサメ男に売り渡されたのだという。話しを聞いたユリスは彼女に協力しトラス基地にオデッセイ号で急行する。しかしトラス基地は先回りされたトリダンの軍隊によって滅ぼされてしまったあとだったのだ・・・・・

第22話  機械惑星       「今回のみの登場人物 ： コルテックス、ラネット 」

  整備にいそしむテレマークとメカたち。そんなところへ突然激しい衝撃がオデッセイ号を襲う。艦内の機械類は次々と停止し、ノノそしてシルカまでもが何者かにハッキングを受けてしまう。ハッキングを受けたシルカはユリシーズたちをコクピットに縛り付けそしてオデッセイ号を機械惑星へと導くのだった。そしてそこでオデッセイ号はコルテックスと呼ばれる機械王の主導のもとメカたちによって解体されはじめる。どうすることもできないユリスは再起動したノノに助けを求めるのだが・・・・・・

第23話  カリプソ         「今回のみの登場人物 ： カリプソ 」

  ある日オデッセイ号は惑星クリスタルからの救助信号を受信する。トリダンの攻撃を受けているらしい。救助に向かおうとするユリシーズにシルカは高確率でワナであると分析する。しかしユリシーズはそうとわかっていても惑星クリスタルに向かってしまうのだった。一方そこの女王であるカリプソはシルカの予想通りトリダンと密約をかわしていた。そこへユリシーズが彼女の前へ現れる・・・・・

  カリプソとユリシーズのオカルトラブロマンス満載の巨編。

第24話  ユリス対ユリス    「今回のみの登場人物 ： ユリシーズ一世、ベネロープ一世、テレマーク一世 」

  フォトンエネルギーの原料の採掘に向かったユリシーズ達であったが、テレマークの不注意によって時の宮殿に迷い込んでしまう。そこは４０００年も昔の「ユリシーズ一世」の時代だったのだ。そこでテレマークが見たものは自分とうりふたつのテレマークと名乗る少年だった・・・・・・

　

第25話  ロトファージュ     「今回のみの登場人物 ： ロトファージュたち」

  密集形態をとる惑星地帯に迷い込んだオデッセイ号は突然未知の敵におそわれる。被害を受けたオデッセイ号は修理のためエメラルド星空域にに緊急避難する。そしてユリシーズ達は修理部品となるエメラルドを調達するため惑星に降りる。しかしユリシーズは採掘中に原住民たち（ロトファージュ）からもらったロトスの実を食べ幻覚状態に陥ってしまう。異変を感知したテレマークとユミはユリシーズを探しエメラルド星に向かうのだった。

　

第26話  アデス     「今回のみの登場人物（声優） ： オルフェ（大塚芳忠）、エウレイデス（？）、アデス（藤本譲）」

  ユリシーズ達は数々のゼウスの試練にうち勝ちながらも太陽系の入口銀河氷壁までたどり着いた。しかしここでも彼らはゼウスに呪いをかけられアデスの国に迷い込んでしまう。そこでユリシーズはアデスによってコンパニオンの命かそれとも自分の命かの選択を迫られる。むろんユリシーズは自らの命を犠牲にしてアデスの試練に挑もうとするのだった・・・・・・

　

・・・・・・こうして試練にうち勝ったユリシーズはゼウスとの約束通りコンパニオンたちとともに地球に帰還することができたのだった。