4輪のレーシングカーに見られるダブルウィッシュボーンサスに似ていますが ダンパー下側のピポットがスイングアームにフローティングマウントされていて それが「フルフローター」という名前の由来にもなっています。
フルフローターサスの実戦投入は80年の第2戦スペインGPから。 この型をM1タイプと言うそうです。 のちにリンクのレバー比を変えた改良型が登場。 こちらはM2タイプと言います。
これら、M1,M2タイプを総称してRGC500と呼ばれるかたもあるようです。
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