前回の回路では、２つの欠陥がありました。
（１）超信地旋回が必ず最高速度になってしまう。
（２）前進時の超信地旋回は問題ないが、後退時のそれの方向が逆である。
左の図は、これらを改善した回路図です。破線で囲った部分を追加しています。説明の都合で、上側のモーターを右モーター、下のモーターを左モーターとします。また、Ｇ７側がＯＮになったときを右モーターの正転、Ｇ８がＯＮになったときを逆転とします。同様にＧ９がＯＮで正転、Ｇ１０がＯＮで逆転とします。Ｇ１〜Ｇ１０までは以前の回路とまったく同一です。（１）を改善するために、超信地旋回の時も、ＩＣ１の６または１０の信号を使うようにします。この信号を左右のモーターに割り振ります。超信地旋回とはその地点で右または左に急旋回することです。車だとスピンに相当する動作ですが、戦車では、左右のキャタピラをお互いに逆回転させて行います。右にスティックをいっぱいに倒すと、ＦＦ１のＱはローになります。前進中はＩＣ１の６からローのパルスが出力されています。Ｇ１１はこれらの両条件がそろうと信号を通過させますから、Ｇ１５を通して、Ｇ８，Ｇ９をＯＮにします。したがって右モーターが逆転、左モーターが正転し、超信地右旋回します。しかも、ＩＣ１の６のパルス幅に比例して速度もコントロールされます。左にスティックをいっぱいに倒すと、ＦＦ２のＱはローになります。前進中はＩＣ１の６からローのパルスが出力されています。Ｇ１２はこれらの両条件がそろうと信号を通過させますから、Ｇ１６を通して、Ｇ７，Ｇ１０をＯＮにします。したがって右モーターが正転、左モーターが逆転し、超信地左旋回します。後退中はＩＣ１の１０からローのパルスが出力されています。これを右はＦＦ１のＱ、左はＦＦ２のＱとネガティブアンドをとって、（Ｇ１３，Ｇ１４）左右のモーターをコントロールします。前進中と後退中では、右と左の関係が逆になるので、Ｇ１５，Ｇ１６のＯＲでうまく整合させています。
さて、これで原理的には問題解決は可能なのですが、この回路をそのまま作ると、以前より部品の数が増加してしまいます。もちろん、ゲートアレーを使えば、全体でワンチップも可能な規模なのですが、一般的な（古典的かも知れません。）個別ＩＣを組み合わせると、どうしても、６個のＩＣが必要です。そこで、個別ＩＣで個数を減らす方法をいろいろ検討した結果、回路の考え方を根本から変更して、データセレクタを使うことにしました。この方式にすれば、前回と同等の基板に収まる回路を構成することが出来そうです。
データセレクタとは、左の図のように、セレクト入力Ａ，Ｂの組み合わせによって、出力ＹにＣ０〜Ｃ３のいずれか１つを選択することが出来る便利なＩＣです。超信地旋回のために右または左の信号がＦＦ１，２のＱバーにハイとなって出力されますから、これをＡ，Ｂに接続すれば、出力Ｙから取り出す信号を左右コントロール信号で選択することが出来ます。しかも、このＩＣ１個で１個のモーターを制御できるため、全体の部品個数を減らすのにも役立ちます。
ＣＨ２が例えばニュートラルの場合、データセレクタは赤の線で示す回路に接続しますから、前進、後退、あるいは緩旋回となります。ＣＨ２を右にいっぱい倒すと、ＦＦ１のＱバーが１となり、データセレクタは緑の線で示す回路に接続します。したがって、前進または後退の時に、超信地右旋回します。停止の時には何も起こりません。ＣＨ２を左にいっぱい倒すと、ＦＦ２のＱバーが１となり、データセレクタは青の線で示す回路に接続します。したがって、前進または後退の時に、超信地左旋回します。