宮本武蔵は、晩年になってから、兵法の極意ともいうべき、五輪書を書き表しています。
　この五輪書によると、武蔵は、十三歳のとき、新当流の剣客有馬喜兵衛と立ち会って、これ を倒し、十六歳のとき但馬の剣豪秋山某を破り、二十一歳で上京して、足利将軍家師範の名 門、吉岡兄弟、及びその一族門弟たちをほとんど討ち果たして以来、諸国を巡り歩いて他流試 合をすること、六十数度に及んでいますが、一度も破れたことがありません。

　その宮本武蔵が、三十歳の頃、自分が勝ったのは、自分の実力が絶妙の域に達していたわけ ではなく、他流の剣法が未熟であったためと悟りました。それからは、さらに、朝夕、剣技を 鍛錬し、五十歳頃になって、ようやく、この道の奥義を悟り得てから、この五輪書を纏め門弟 に伝えたといわれています。

1. 絶ゆまぬ練習

2. 先手を取る
   
   1. 相手の出方を待たずにこちらから攻めていく
      
   2. 相手に相撲を取らせない
      相手の動きをあらかじめ察知して、相手に力を発揮させないため機先を制します。

   3. 受けながら攻撃に転ずるように攻撃
      安易な受け方は危険であることを戒めます。

   4. 相手に隙を作り出させる
      →フェイントをかける　　→奇襲作戦に出る
      相手の隙を誘うため、つぎのように先手で仕掛けます。
      →こちらから仕掛けることで、相手の注意が一カ所に集中します。その瞬間、相手に 隙が生じますから、そこをすかさず攻撃します。
      つまり奇襲作戦で相手をあわてさせます。

3. とどめを指す
   ピッチャーの勝負球のように、詰めの重要さを示すことです。

4. 相手が崩れを見せたら一挙に攻める
   相手が゜立ち直り、勢力を盛り返す余裕を与えないようにします。

5. 相手が変化に出ようとしたら、瞬間をとらえ、一挙に攻める
   変化に出ようとしたときには、隙が生じるものです。 例えば相撲の場合、相手が巻き変えにきたところを、一挙に寄りに出るようなケースです。

6. 相手のリズムを崩す
   相手に調子づかせてはいけません。相手の注文にはまらないで、意表を突いたり、相手の攻め てくるのを軽く外し、相手の右脳のリズムから左脳(理屈を考えるパターン)のリズムに変え るように仕向けます。
   例：バレーボールのタイムアウト

7. 相手を萎縮させる
   思い切って堂々と攻撃して、まだ余裕のあるところを見せます。(軽く朝飯前という顔つきを します)焦った顔を見せてはいけません。

8. 気づかれずに相手を窮地に追いつめる
   むやみに追い回してはいけません。追いつめられていることに気がついたとき、相手はあわて て隙を見せます。

9. 相手の動きを部分だけでなく全体もよく観察する

10. 勝負の手段については一つ一つマスターし、無意識でも使えるようにしておく

11. 「天狗」にならない
    世の中を甘く見てはいけません。競馬のレースのように鼻の差で勝っていることが多いので、 少しでも手を抜くと、すぐスランプに陥ります。
    「稔るほど頭の垂れる稲穂かな」

12. 自分の強いところを相手の弱いところにぶっつける
    自分の土俵に相手を引き込んで勝負します。

13. 相手を十分に研究しておく
    相手を研究しようにも、情報が得られないときは、相手の様子が分からないため不安な気持ち になりがちです。そのときには、それにこだわらないで、マイペースで先手を取って勝負して いくことが大切です。

14. 自分は必ず勝つという自己暗示をかける